THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guide Actuators
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-76
システム構成図
スーパー FA KT形
¡
業界初のアウタロータACサーボモータを専用に開発し
搭載。これにより高出力と低コストを両立しました。
¡
モータとボールねじを直結にすることで全長が短く軽量
コンパクトになりました。
¡
ガイド・ボールねじ一体構造のLMガイドアクチュエータ
KRを採用することにより、高精度（繰り返し位置決め精
度±0.01A）高剛性高タクトを実現しました。
¡
最大可搬質量80O＋最高速度1500A/secのハイパワー
を可能にしました。
¡
モータ容量やストローク等の組合せにより、多彩なバリ
エーションを用意しました。
¡
呼び形番の構成
KT30 A - B 10 - 030 B
形番 ① ② ③
④ ⑤
■KT形スーパー FA形仕様
KT45
KT30
形 番
200
100
50
30
モータ出力
（W）
20
10
20
10
10
6
10
6
ねじリード
（A）
1333
667
1500
750
750
450
750
450
最高速度 （A/sec）
1000
500
1000
500
500
300
500
300
定格速度 （A/sec）
402.1［41］
804.2［82.1］
201.1［20.5］
402.1［41］
201.1［20.5］
335.1［34.2］
119.4［12.2］
199［20.3］
最大推力 （N）
［kgf］
201.1［20.5］
402.1［41］
100.5［10.3］
201.1［20.5］
100.5［10.3］
167.6［17.1］
59.7［6.1］
99.5［10.2］
定格推力 （N）
［kgf］
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
繰り返し位置決め精度 （A）
50
80
22
30
27
38
15
18
水平
（O）
最大可搬質量
10
15
5
7
5.5
9
3
5
垂直
（O）
100∼1000
100∼1000
50、100∼600
50、100∼600
ストローク
（A）
注）最高速度は、モータの最大回転数（4500min
−1
）時の速度です。但しモータ出力200Wの速度は、モータの最大回転数（4000min
−1
）時です。
■KT30形仕様および寸法
■KT45A仕様および寸法
600
500
400
300
200
100
50
ストローク（A）
270
300
ねじリード 6A
最高移動速度
（A/sec）
460
500
ねじリード 10A
600
500
400
300
200
100
100
A
寸法
（A）
803
703
603
503
403
303
253
B（標準仕様）
833
733
633
533
433
333
283
C（電磁ブレーキ付）
14
12
10
8
6
4
4
取付け穴数
n
700
600
500
400
300
200
100
ストローク（A）
500
ねじリード10A
最高移動速度
（A/sec）
1000
ねじリード 20A
700
600
500
400
300
200
100
A
寸法
（A）
974.7
874.7
774.7
674.7
574.7
474.7
374.7
B（標準仕様）
1000.7
900.7
800.7
700.7
600.7
500.7
400.7
C（電磁ブレーキ付）
16
14
12
10
8
6
4
取付け穴数
n
①スライダ形状
スライダ1個付
A
スライダ2個付
B
②モータ容量
B
A
形番
50W
30W
KT30
200W
100W
KT45
③リード
6A
06
10A
10
20A
20
④ストローク
50A
005
1000A
100
⑤オプション
原点逆仕様
R
ブレーキ仕様
B
クリーン仕様
C
¡
防じん
ガイド部のブロック防じんのため標準としてエンドシー
ル、サイドシールが取付けられています。
注）ストローク800以上はお問い合せ願います。
KT30A（スライダ1個付）
KT45A（スライダ1個付）
電動アクチュエータ サーボアクチュエータ 電動シリンダ 単軸ロボット テーエチケー 位置決めユニット
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