THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guide Actuators
THK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
e-75
petit−SERVOシステム構成図
LMガイドアクチュエータpetit‐SERVO
¡
アクチュエータ本体は、LMガイドを直接ベースとして使
用し、部品点数を削減、このため軽量、コンパクト（高
さ40A幅45A）、且つ低価格なアクチュエータを実現し
ました。
¡
新開発の専用コントローラは、必要な機能を集約して低
価格化と簡単操作を実現しました。
¡
ACサーボモータを採用しているため、正確な多点位置決
めができ、生産効率が大幅に向上します。
¡
エアシリンダから電動アクチュエータに置き換えること
で、潤滑オイルミストで環境を汚さない、排気音がなく、
静かでエネルギー効率が高く省エネを達成できます。
¡
ガイドは軽量コンパクトSRSを採用しております。
¡
形番構成
LCA4006 - 005L - QT - 03 - 02
形式
①
② ③ ④
モーメント方向
①呼びストローク
50A
005
100A
010
150A
015
200A
020
300A
030
400A
040
②コントローラ形式
③ケーブル表
m
7
07
3
03
10
10
5
05
④ケーブル表（RS232C）
無し
未入力
02C
02
■アクチュエータLCA形仕様
30
モータ容量
（W）
8
ボールねじ軸外径 （A）
6
ボールねじリード （A）
300
定格速度
（A/sec）
500
最大速度
（A/sec）
0.3
最大加速度
（G）
71.6
定格推力
（N）
219
最大推力
（N）
10
水平
可搬質量 （O）
20
Ma,Mb
静的許容モーメント
（N-m）
42
Mc
±0.02
繰返し位置決め精度 （A）
■LCA形寸法表
単位：A
質量
（O）
全
ストローク
C
有効
ストローク
B
全長
A
呼び
ストローク
1.2
60
50
159
281
50
1.3
110
100
209
331
100
1.4
160
150
259
381
150
1.5
210
200
309
431
200
1.7
310
300
409
531
300
1.9
410
400
509
631
400
■コントローラQT形仕様
QT‐0P3TH1
形 番
正弦波PWM制御
制御方式
ドライバ部
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
仕
様
32ポイント（EEPROM）
位置データ
ポイント容量
デジタルオペレータまたはパソコンソフトによる通信（RS232C）
データ入力方式
S字曲線駆動方式、台形駆動方式
加減速方式
EEPROM異常、過負荷異常、PG異常、回生異常、動作温度異常、システム異常
保護機能
過電流異常、偏差過大、暴走検出、IPM異常、オーバートラベル
RS232C準拠（パソコンソフトにより通信）
パソコン通信機能
外
部
I
／
F
7点（非常停止、＋JOG移動、−JOG移動、リセット、スタート、原点スタート、ホールド）
入力点数
専用入出力
3点（サーボレディ、位置決め完了、アラーム）
出力点数
5点（バイナリ入力により、0∼31点指定）
入力点数
ポイントNo.指定
AC100／110V±10％ 50／60Hz
電源電圧
基
本
仕
様
55（W）×160（H）130（D）A
外形寸法
寸法図
電動アクチュエータ サーボアクチュエータ 電動シリンダ 単軸ロボット テーエチケー 位置決めユニット
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