多軸ロボットコントローラ

Multi-axis Robot Controllers

YAMAH

ヤマハ発動機

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

-78

・絶対位置検出器であるレゾルバに対

応。多回転データのバックアップ 機能

を備え、完全アブソリュートが実現しまし

た。

・省 配 線 ネットワークシステム のCC-

LINKお よびDevice Netに 対 応。

また

Ether Netにも対応できますのでパソコ

ン等との接続がさらに容易になります。

・最大1000のポイント点数、最大16/13

点の汎用出力、

マルチタスク機能を備

えています。

・シーケンサからのI/Oによる移動命令で

使用するプログラミング不要の使い方

も選択できます。

・2次 元で の 直 線 及び 円 弧 補 間ARC

（XY平面）制御が可能です。

・パレット上の4隅位置をティーチングポ

イントとして入力するだけで最大32種

類のパレットを簡単に定義することが可
能。定義したパレット番号を指定してマ

トリクス移動命令実行によりパレタイジ

ング作業が可能。

■DRCX形2軸ロボットコントローラ基本仕様および価格

DRCX

ドライバ型式

2020

2010

2005

1020

1010

1005

0520

0510

0505

267,800

267,800

267,800

267,800

267,800

267,800

267,800

267,800

267,800

価 格

軸 

制 

御

400W∼600W

400W∼600W

400W∼600W

200W

200W

200W

100W以下

100W以下

100W以下

X軸

適合モータ

出   力

400W∼600W

200W

100W以下

400W∼600W

200W

100W以下

400W∼600W

200W

100W以下

Y軸

2軸

制御軸数

2軸ロボット1台、単軸ロボット2台

制御可能ロボット

ACフルデジタルサーボ

制御方式

多回転データバックアップ機能付きレゾルバ

位置検出方式

直交座標系：

、間接座標系：度

位置設定単位

PTP動作（各軸同時到着）、CP動作、アーチ動作

動作方式

直線補間、2次元円弧補間

補間制御

1∼100％、1％毎

速度設定

1）ロボット型式及び搬送質量による自動設定 2）加減速度パラメータによる設定、1∼100％、1％毎

加減速度設定

ヤマハロボット言語、マルチタスク機能：最大4タスク、軸移動中のI/O制御、マルチロボット制御

プログラム言語

プ

ロ

グ

ラ

ム

関

係

100プログラム

プログラム数

255ステップ/1プログラム3000ステップ/トータル

プログラムステップ数

1000ポイント/トータル

ポイント数

マニュアルデータイン（座標値入力）、リモートティーチング、ダイレクトティーチング、オフラインプ

ログラミング（パソコンによる）

ポイント入力方法

汎用16/13点、専用8/3点

入力/出力

外

部

入

出

力

RS-232C：1CH（TPBまたは汎用パソコンとの通信用）

外部通信

DC24V/900mA（水平仕様）

外部駆動電源

リレー式2点

ブレーキ出力

過電流、過負荷、ケース温度異常、モータ断線、エンコーダ断線、ソフトリミットオーバー、システム異

常、通信エラー、バッテリ異常

異常検出項目

機

能

保

護

0505/0510/0520/1005/1010/2005ドライバ：単相AC100∼115V/AC200∼230V±10％、50/60Hz

1020/2010/2020ドライバ：単相AC200∼230V±10％、50/60Hz

電 源

一

般

仕

様

1600VA（ロボット機種による）

電源容量（最大）

W100×H250×D157

外形寸法

アブソリュートバックアップ用バッテリB1またはB2

必須オプション

シ

ョ

ン

オ

プ

TPB、ICメモリカード（1Mバイト）、サポートソフトPOPCOM、I/Oチェッカ、POPCOM通信ケーブル

（3.5

）、回生装置RGU2（本体質量1.1
）

選択オプション

POPCOM

（ERCX/SRCX/DRCX/TRCXコントローラ支援ソフトウェア）

・1画面に全てのロボット操作項目を

用意。マウス操作でメニュー構成を覚
えることなく簡単に操作できます。

・編集のやり直し、切り取り、

コピー、張り付けコ

ピー、張り付け、文法チェックや、プログラミング
を効率よく入力できるファンクションキーを用意。

・パソコンとコントローラを通信ケーブル

で接続すると、TPB（プログラミングボッ

クス）

と同様のロボット操作ができます。

■動作環境および価格

マニュアルデータイン

リモートティーチング

ダイレクトティーチング

キーボードのテンキーを使用して位置

座標データを入力します。

ロボット移動キーでロボットを目標位置に移動

し、その位置をポイントデータとして登録します。

ロボットをサーボフリーにして手でアームを目標

位置に移動してポイントデータを入力します。

2MB以上の空き容量

ハードディスク

MS-Windows ver.3.1以上

OS（基本ソフトウェア）

4倍速以上

CD-ROMドライブ

80386以上を搭載したWindowsが稼働する

パーソナルコンピュータ

コンピュータ本体

1ポート（ロボットコントローラと接続する場合は必要）

シリアル通信ポート

8,600

価格

4MB以上

メモリ

・ポイントデータの作成（ポイントデータの作成には下記の3通りの方法が選択できます）

電動アクチュエータ サーボアクチュエータ 電動シリンダ 位置決めユニット

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