スカラ型ロボット

Scalar Robots

YAMAH

ヤマハ発動機

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

-77

・注文型式

  YK500X-200-3L-RCX40-R-N1-B3
 

① 

②  ③ 

④  ⑤ ⑥  ⑦

①ロボット本体
②Z軸ストローク 200：200

、300：300

③ケーブル長 3L：3.5m 5L：5m 10L：10m
④コントローラ
⑤回生装置付
⑥拡張IO
⑦アブソバッテリー

・動作エリアの目安

■スカラロボットYK-Xシリーズ仕様および価格

（最大可搬質量20

）

YK1000X

YK800X

YK700X

機  種

2,267,300（Z200）

2,096,000（Z200）

2,059,000（Z200）

本体価格（ ）内Z軸ストローク

2,374,000（Z400）

2,203,000（Z400）

2,160,000（Z400）

550

450

350

アーム長

X軸

軸 仕 様

±120゜

±120゜

±120゜

回転範囲

450

350

350

アーム長

Y軸

±145゜

±145゜

±145゜

回転範囲

200

、400

200

、400

200

、400

ストローク

Z軸

±180゜

±180゜

±180゜

回転範囲

R軸

800W

800W

800W

X

軸

モ

ー

タ

400W

400W

400W

Y

軸

400W

400W

400W

Z

軸

200W

200W

200W

R

軸

8.0m/s

7.3m/s

6.7m/s

X、Y軸合成

最

高

速

1.7m/s

1.7m/s

1.7m/s

Z

軸

600゜ 

/s

600゜ 

/s

600゜ 

/s

R

軸

±0.02

±0.02

±0.02

X、Y軸

繰り返し位置決め精度

±0.01

±0.01

±0.01

Z

軸

±0.005゜

±0.005゜

±0.005゜

R

軸

20

20

20

最

大

可

搬

質

量

0.60s（2

可搬時）

0.57s（2

可搬時）

0.57s（2

可搬時）

標 準 サ イ ク ル タ イ ム

0.314kgm

2

（3.2kgfcms

2

）

0.314kgm

2

（3.2kgfcms

2

）

0.314kgm

2

（3.2kgfcms

2

）

R 軸 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト

20本

20本

20本

ユ

ー

ザ

ー

配

線

φ6×3

φ6×3

φ6×3

ユ

ー

ザ

ー

配

管

1.ソフトリミット 2.メカリミット（X、Y、Z軸）

動 作 リ ミ ッ ト 設 定

3.5

オプション：5
、10

ロ ボ ッ ト ケ ー ブ ル

58

57

56

本

体

質

量

・YK700X

クリーンタイプYK-XCシリーズ

天吊りタイプYK-XSシリーズ

・YK800X

・YK1000X

電動アクチュエータ 首振り 位置決めユニット

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