スカラ型ロボット

Scalar Robots

YAMAH

ヤマハ発動機

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

-76

ヤマハスカラロボットYK-Xシリーズ

・設置スペースは全機種業界最小を実

現。大幅な省スペースコンパクト設計。

・X・Y・R軸減速機の関節部に新型グリ

スを採用。従来のグリスに比べ、耐用年

数が5倍に。減速機の耐久性が大幅に
向上するとともに、メンテナンスフリー

が実現しました。

・R軸減速機にスプラインナットを直結し

た新設計を採用し、R軸の繰り返し精度
が±0.005゜の高精度を実現。

・減速機・ボールねじの見直し、

アームの

軽量化、モーターの高回転化により、標
準サイクルタイムを従 来 機 種より約
20％短縮しています。

・全モデル完全アブソリュート方式標準

採用で、原点復帰動作が全く不要にな

りました。

・エアチューブ、電気配線を本体に標準

装備。ニーズに合わせてコンパクトなレ

イアウトで配管と配線が可能です。

・YK250X

・YK350X

・YK400X

・YK500X

・YK600X

・動作エリアの目安

■スカラロボットYK-Xシリーズ仕様および価格

（最大可搬質量3∼10

）

YK600X

YK500X

YK400X

YK350X

YK250X

機  種

1,882,000（Z200）

1,860,000（Z200）

1,178,000（Z150）

1,157,000（Z150）

1,069,000（Z150）

本体価格（ ）内Z軸ストローク

1,967,000（Z300）

1,946,000（Z300）

350

250

225

225

125

アーム長

X軸

軸 仕 様

±120゜

±120゜

±115゜

±115゜

±115゜

回転範囲

250

250

175

125

125

アーム長

Y軸

±145゜

±145゜

±140゜

±140゜

±140゜

回転範囲

200

、300

200

、300

150

150

150

ストローク

Z軸

±180゜

±180゜

±180゜

±180゜

±180゜

回転範囲

R軸

400W

400W

200W

200W

200W

X

軸

モ

ー

タ

200W

200W

100W

100W

100W

Y

軸

200W

200W

100W

100W

100W

Z

軸

100W

100W

100W

100W

100W

R

軸

5.6m/s

4.9m/s

6.0m/s

5.0m/s

4.0m/s

X、Y軸合成

最

高

速

1.7m/s

1.7m/s

1.0m/s

1.0m/s

1.0m/s

Z

軸

876゜ 

/s

876゜ 

/s

1020゜ 

/s

1020゜ 

/s

1020゜ 

/s

R

軸

±0.02

±0.02

±0.01

±0.01

±0.01

X、Y軸

繰り返し位置決め精度

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

Z

軸

±0.005゜

±0.005゜

±0.005゜

±0.005゜

±0.005゜

R

軸

10

10

3

3

3

最

大

可

搬

質

量

0.56s（2

可搬時）

0.53s（2

可搬時）

0.66s（2

可搬時）

0.54s（2

可搬時）

0.54s（2

可搬時）

標 準 サ イ ク ル タ イ ム

0.118kgm

2

（1.2kgfcms

2

）

0.118kgm

2

（1.2kgfcms

2

）

0.049kgm

2

（0.5kgfcms

2

）

0.049kgm

2

（0.5kgfcms

2

）

0.049kgm

2

（0.5kgfcms

2

）

R 軸 許 容 慣 性 モ ー メ ン ト

10本

10本

10本

10本

10本

ユ

ー

ザ

ー

配

線

φ6×3

φ6×3

φ4×3

φ4×3

φ4×3

ユ

ー

ザ

ー

配

管

1.ソフトリミット 2.メカリミット

（X、Y、Z軸）

動 作 リ ミ ッ ト 設 定

3.5

オプション：5
、10

ロ ボ ッ ト ケ ー ブ ル

32

30

15

15

15

本

体

質

量

電動アクチュエータ 首振り 位置決めユニット

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