直交軸ロボット
Cartesian Robots
YAMAH
ヤマハ発動機
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
-75
MXYxシリーズ
直交軸ロボットXY-Xシリーズ
HXYxシリーズ
A1
A3
A2
A4
■アームタイプ直交軸ロボットSXYx形、
SXYBx形、
MXYx形、
HXYx形仕様
HXYx
MXYx
SXYBx
SXYx
品 番
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸、R軸
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸、R軸
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸、R軸
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸、R軸
自由度
600W/200V・3600min
-1
400W/200V・3600min
-1
200W/200V・4500min
-1
200W/200V・3600min
-1
X軸
モ ー タ 出 力
（AC）
400W/200V・3600min
-1
200W/200V・3600min
-1
100W/200V・4500min
-1
100W/200V・3600min
-1
Y軸
1200
/s
1200
/s
1250
/s（※1875/s）
1200
/s
X軸
最 高 速 度
1200
/s
1200
/s
1250
/s（※1875/s）
1200
/s
Y軸
±0.01
±0.01
±0.04
±0.01
X軸
繰 り 返 し 位
置 決 め 精 度
±0.01
±0.01
±0.04
±0.01
Y軸
40
30
14
20
最 大 可 搬 量
ボールネジ（C7級）
リード20
ボールネジ（C7級）
リード20
タイミングベルト
（リード25相当）
ボールネジ（C7級）
リード20
X軸
駆 動 方 法
ボールネジ（C7級）
リード20
ボールネジ（C7級）
リード20
タイミングベルト
（リード25相当）
ボールネジ（C7級）
リード20
Y軸
1250
1250
3050
1050
X軸
動 作 範 囲
650
（ガントリ：1050）
650
550
650
Y軸
標準：3.5m オプション：5m、10m
標準：3.5m オプション：5m、10m
標準：3.5m オプション：5m、10m
標準：3.5m オプション：5m、10m
ロボットケーブル長
■SXYx-C形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-1005コントローラ付）
※印コントローラ（DRCX、TRCX）に回生装置RGU-2を付加した場合
注）DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCX2コントローラ変更費用268,000円、先端I/Oケーブル64,000円 ケーブル変更費用 5m：10,700円、10m：32,100円
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
150
X軸st
Y軸st
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
833,500
820,000
808,000
795,000
782,000
150
910,000
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
833,500
820,000
808,000
795,000
250
923,000
910,000
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
833,500
820,000
808,000
350
936,000
923,000
910,000
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
833,500
820,000
450
949,000
936,000
923,000
910,000
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
833,500
550
962,000
949,000
936,000
923,000
910,000
898,000
885,000
872,000
859,000
846,000
650
■SXYBx-C形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-1005コントローラ付）
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
150
X軸st
Y軸st
846,000
835,000
825,000
814,000
803,000
792,000
782,000
771,000
760,000
750,000
150
857,000
846,000
835,000
825,000
814,000
803,000
792,000
782,000
771,000
760,000
250
873,000
857,000
846,000
835,000
825,000
814,000
803,000
792,000
782,000
771,000
350
889,000
873,000
857,000
846,000
835,000
825,000
814,000
803,000
792,000
782,000
450
905,000
889,000
873,000
857,000
846,000
835,000
825,000
814,000
803,000
792,000
550
注）X軸ストローク1050以上についてはお問い合わせ願います。DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。高速仕様の場合は別途RGU2（回生装置）
が必要です。
-QRCX2コントローラ変更費用268,000円、先端I/Oケーブル64,000円 ロボットケーブル変更費用 5m：10,700円、10m：32,100円
■MXYx-C形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-2010コントローラ：RGU2付）
1250
1150
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
X軸st
Y軸st
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
1,016,000
997,000
978,000
959,000
940,000
150
1,152,000
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
1,016,000
997,000
978,000
959,000
250
1,171,000
1,152,000
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
1,016,000
997,000
978,000
350
1,190,000
1,171,000
1,152,000
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
1,016,000
997,000
450
1,210,000
1,190,000
1,171,000
1,152,000
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
1,016,000
550
1,229,000
1,210,000
1,190,000
1,171,000
1,152,000
1,132,000
1,113,000
1,094,000
1,075,000
1,055,000
1,036,000
650
注）DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCX2コントローラ変更費用228,000円、先端I/Oケーブル64,000円 ケーブル変更費用 5m：10,700円、10m：32,100円
■HXYx-C形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-2020コントローラ：RGU2付）
1250
1150
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
X軸st
Y軸st
1,293,000
1,272,000
1,250,000
1,229,000
1,207,000
1,186,000
1,165,000
1,143,000
1,122,000
1,100,000
1,079,000
250
1,315,000
1,293,000
1,272,000
1,250,000
1,229,000
1,207,000
1,186,000
1,165,000
1,143,000
1,122,000
1,100,000
350
1,336,000
1,315,000
1,293,000
1,272,000
1,250,000
1,229,000
1,207,000
1,186,000
1,165,000
1,143,000
1,122,000
450
1,357,000
1,336,000
1,315,000
1,293,000
1,272,000
1,250,000
1,229,000
1,207,000
1,186,000
1,165,000
1,143,000
550
1,379,000
1,357,000
1,336,000
1,315,000
1,293,000
1,272,000
1,250,000
1,229,000
1,207,000
1,186,000
1,165,000
650
注）DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCX2コントローラ変更費用228,000円、先端I/Oケーブル64,000円 ケーブル変更費用 5m：10,700円、10m：32,100円
アームタイプ組合せ
電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ XYロボット Z軸ロボット 位置決めユニット
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