直交軸ロボット
Cartesian Robots
YAMAH
ヤマハ発動機
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
-74
FXYxシリーズ
直交軸ロボットXY-Xシリーズ
FXBxシリーズ
A1
A3
A2
A4
■アームタイプ直交軸ロボットTXYx形、
FXYx形、
FXYBx形仕様
FXYBx
FXYx
PXYx
品 番
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸
標準：X軸、Y軸 OP：Z軸
標準：X軸、Y軸
自由度
100W/200V
100W/200V
30W/200V
X軸
モ ー タ 出 力
（AC）
100W/200V
60W/200V
30W/200V
Y軸
1875
/s
1200
/s
720
/s
X軸
最 高 速 度
1875
/s
800
/s
720
/s
Y軸
±0.04
±0.01
±0.02
X軸
繰 り 返 し 位
置 決 め 精 度
±0.04
±0.02
±0.02
Y軸
7
12
4.5
最 大 可 搬 量
タイミングベルト（リード25相当）
ボールネジ（C7級）リード20
ボールネジ（C10級）リード12
X軸
駆 動 方 法
タイミングベルト（リード25相当）
ボールネジ（C10級）リード12
ボールネジ（C10級）リード12
Y軸
2450
1050
650
X軸
動 作 範 囲
550
550
300
Y軸
標準3.5
オプション：5、10
標準3.5
オプション：5、10
標準3.5
オプション：5、10
ロボットケーブル長
■PXYx形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-0505コントローラ付）
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
X軸st
Y軸st
511,000
509,000
507,000
505,000
503,000
501,000
499,000
497,000
495,000
493,000
491,000
489,000
50
511,000
509,000
507,000
505,000
503,000
501,000
499,000
497,000
495,000
493,000
491,000
489,000
100
512,000
510,000
508,000
506,000
504,000
502,000
500,000
498,000
496,000
494,000
492,000
490,000
150
512,000
510,000
508,000
506,000
504,000
502,000
500,000
498,000
496,000
494,000
492,000
490,000
200
513,000
511,000
509,000
507,000
505,000
503,000
501,000
499,000
497,000
495,000
493,000
491,000
250
注）上記価格型式例：TXYx-C-A1-60-25-3L-DRCX-0505-20
DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-RCX40コントローラ変更費用182,000円 2軸ロボットケーブル変更費用 5ｍ：10,700円、10m：32,100円
■FXYx形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-0505コントローラ付）
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
150
X軸st
Y軸st
789,000
778,000
767,000
756,000
745,000
734,000
723,000
712,000
701,000
690,000
150
800,000
789,000
778,000
767,000
756,000
745,000
734,000
723,000
712,000
701,000
250
811,000
800,000
789,000
778,000
767,000
756,000
745,000
734,000
723,000
712,000
350
822,000
811,000
800,000
789,000
778,000
767,000
756,000
745,000
734,000
723,000
450
833,000
822,000
811,000
800,000
789,000
778,000
767,000
756,000
745,000
734,000
550
注）上記価格型式例：FXYx-C-A1-105-55-3L-DRCX-0505-200 先端ケーブルI/Oケーブル64,300円
DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCX2コントローラ変更費用267,800円 2軸ロボットケーブル変更費用 5ｍ：10,700円、10m：32,100円
■FXYBx-C形アームタイプ（ケーブルベア仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-0505コントローラ付）
1050
950
850
750
650
550
450
350
250
150
X軸st
Y軸st
665,000
650,000
635,000
620,000
610,000
600,000
590,000
580,000
570,000
560,000
150
675,000
660,000
645,000
630,000
620,000
610,000
600,000
590,000
580,000
570,000
250
685,000
670,000
655,000
640,000
630,000
620,000
610,000
600,000
590,000
580,000
350
695,000
680,000
665,000
650,000
640,000
630,000
620,000
610,000
600,000
590,000
450
705,000
690,000
675,000
660,000
650,000
640,000
630,000
620,000
610,000
600,000
550
注）上記価格型式例：FXYBx-C-A1-245-55-3L-DRCX-0505-200 X軸ストローク1050以上はここに記載しておりません。
お問い合わせ願います。
DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCXコントローラ変更費用267,800円 2軸ロボットケーブル変更費用 5ｍ：10,700円、10m：32,100円
■FXYBx形アームタイプ（自立ケーブル仕様）2軸仕様価格
（セット価格、3.5mロボットケーブル、DRCX-0505コントローラ付）
950
850
750
650
550
450
350
250
150
X軸st
Y軸st
620,000
605,000
590,000
580,000
570,000
560,000
550,000
540,000
530,000
150
630,000
615,000
600,000
590,000
580,000
570,000
560,000
550,000
540,000
250
640,000
625,000
610,000
600,000
590,000
580,000
570,000
560,000
550,000
350
650,000
635,000
620,000
610,000
600,000
590,000
580,000
570,000
560,000
450
660,000
645,000
630,000
620,000
610,000
600,000
590,000
580,000
570,000
550
注）上記価格型式例：FXYBx-S-A1-95-55-3L-DRCX-0505-200
DRCXは別途バッテリーが軸数分必要です。-QRCXコントローラ変更費用267,800円 2軸ロボットケーブル変更費用 5ｍ：10,700円、10m：32,100円
アームタイプ組合せ
電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ XYロボット Z軸ロボット 位置決めユニット
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