直交軸ロボット

Cartesian Robots

YAMAH

ヤマハ発動機

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

-73

ヤマハ直交軸ロボットXY-Xシリーズ

アームタイプ

ガントリタイプ

クリーンタイプ

・豊富なバリエーション

シリーズ最小型の最大可変質量4.5

のPXYxから、最小

可搬質量50

のHXYxまできめ細かくラインナップ。小型

精密部品の組立てから、シーリング、ネジ締めまで多彩
な用途に対応。半導体製造や食品業界向けに最適なク
リーンタイプもご用意。

・完全アブソリュート方式標準採用

完全アブソリュート方式を業界で初めて標準採用。
面倒で時間のかかる原点復帰動作が不要。

・可搬質量アップ

高剛性フレームの採用や、モータ出力のアップで、従来
機種同等品より高い可搬質量を達成。

・コンパクト

ボールネジ駆動タイプのモータをビルトイン構造にする
ことで全長寸法短縮を実現。動作範囲以外のデッドス
ペースを極限まで小さくし、設備のコンパクト化に貢献。
配線BOX位置にも配慮。全高寸法の短縮を実現。

・サイクルタイム短縮

ボールネジ駆動タイプ
最高速度を1200

/secと20％高速化。サイクルタイム向

上化を実現。
タイミングベルト駆動タイプ
業界最速の1875

/secを達成、長距離工程間搬送に威力

を発揮。

・優れたメンテナンス性

ビルトイン構造でありながらモータやボールネジ等が単
体で交換可能。

・ロボット型式表示

FXYBx -C-A1-245-55-3L-DRCX-0505-CC-B1

 

① 

② ③  ④  ⑤  ⑥ 

⑦ 

⑧  ⑨  ⑩

①ロボット本体型式 

②ケーブル仕様 C：ケーブルベア、S：自立ケーブル

③組合せ A1∼A4 

④X軸ストローク（

）  ⑤Y軸ストローク（
）

⑥ケーブル長、3L、5L、10L ⑦適用コントローラ 

⑧ドライバ型式

⑨対応ユニット 

⑩バッテリー

■ケーブルバリエーション

■アームバリエーション

ケーブルベア

（C）

ユーザー配線が標準装備されており、
ケーブルの増設が簡単に行えます。
※ユーザー配線：10芯、0.2Sq

自立ケーブル

（C）

ユーザー配線とエア配線が標準セッ

トされています。

※ユーザー配線：10芯、0.2Sq
 ユーザー配管：φ4エアチューブ2本

①アームタイプ

Y軸のスライダが動作するタイプ

②ガントリタイプ

アームタイプのY軸の先端にサポー

トガイドがついたタイプ

③ムービングアームタイプ

Y軸アーム全体が動作するタイプ

④ポールタイプ

Y軸のスライダが垂直動作するタイプ

⑤XZタイプ

水平移動のX軸に対して垂直動作
のZ軸を組合せたタイプ

⑥クリーンタイプ

クリーンルーム等用。上向きに設置さ

れたY軸のスライダが動作するタイプ

電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ XYロボット Z軸ロボット 位置決めユニット

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