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単軸ロボット
Single-axis Robots
YAMAH
ヤマハ発動機
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
FLIP-XシリーズTYPE C
(クリーンルーム対応)
剛性、許容負荷モーメントに優れるFタイプをベースにス
テンレスシートと吸引ポートを装備し、クリーン度クラス
10を達成しました。
Fタイプ同様、直交ロボットへの組み合わせ可能な全4モデ
ルを用意しております。
■単軸ロボットFLIP-XシリーズC形、
B形基本仕様
コントローラ
ストローク
(
)
最大可搬質量(
)
最高速度
(
/sec)
ボールネジ
リー
ド
(
)
繰返し
位置決め精度
(
)
モータ出力
(W)
モデル名
垂直使用時
水平使用時
SRCX-05
150∼1050
100
ピッチ
4/10/20
30/55/80
1000/500/250
20/10/5
±0.01
100
C14
SRCX-10
150∼1050
100
ピッチ
8/20/30
40/80/100
1000/500/250
20/10/5
±0.01
200
C14H
SRCX-20
250∼1250
100
ピッチ
15/35
80/120
1000/500
20/10
±0.01
400
C17
SRCX-20
250∼1250
100
ピッチ
25/45
120/―
1000/500
20/10
±0.01
600
C20
SRCX-05
150∼2550
100
ピッチ
―
10
1875
ベルト駆動
(リー
ド25相当)
±0.04
100
B10
SRCX-05
150∼3050
100
ピッチ
―
20
1875
ベルト駆動
(リー
ド25相当)
±0.04
100
B14
SRCX-05
150∼3050
100
ピッチ
―
30
1250(1875)
ベルト駆動
(リー
ド25相当)
±0.04
200
B14H
■単軸ロボットFLIP-XシリーズC形セット価格
C20形
3.5mケーブル+SRCX-20
C17形
3.5mケーブル+SRCX-20
C14H形
3.5mケーブル+SRCX-10
C14形
3.5mケーブル+SRCX-05
C6形
3.5mケーブル+SRCX-05
C5形
3.5mケーブル+ERCX
C4形
3.5mケーブル+ERCX
型式
ストローク(
)
368,000
265,000
258,000
50
370,000
265,000
258,000
100
488,000
448,000
372,000
267,000
260,000
150
374,000
267,000
260,000
200
658,000
588,000
499,000
459,000
376,000
269,000
262,000
250
378,000
269,000
262,000
300
675,000
604,000
510,000
470,000
380,000
271,000
350
382,000
271,000
400
692,000
620,000
521,000
481,000
384,000
273,000
450
386,000
273,000
500
709,000
636,000
532,000
492,000
388,000
275,000
550
390,000
275,000
600
726,000
652,000
543,000
503,000
650
743,000
668,000
554,000
514,000
750
760,000
684,000
565,000
525,000
850
777,000
700,000
576,000
536,000
950
794,000
716,000
587,000
547,000
1050
811,000
732,000
1150
828,000
748,000
1250
67,000
67,000
67,000
30,000(∼650)67,0000(750∼)
30,000
15,000
15,000
BK加算
注)C14形の750ストローク以上、C14H形の全ストロークBK仕様時のコントローラはSRCX( )-RGU2になります。
単軸ロボットケーブル変更費用、C4形、C5形、5m:4,300円、10m:12,900円、C6形、C14形、C14H形、5m:5,400円、10m:16,100円になります。
FLIX-XシリーズTYPE B
(タイミング駆動の高速、
ロングストローク)
スピードを必要とする工程搬送に向いています。最長ストローク 3050
最高速度 1875
/secと業界トップクラスの性能を誇ります。
■単軸ロボットFLIP-XシリーズB形セット価格
B14H形
3.5mケーブル+SRCX-05
B14形
3.5mケーブル+SRCX-05
B10形
3.5mケーブル+SRCX-05
型式
ストローク(
)
B14H形
3.5mケーブル+SRCX-05
B14形
3.5mケーブル+SRCX-05
B10形
3.5mケーブル+SRCX-05
型式
ストローク(
)
516,000
493,000
460,000
1650
381,000
358,000
325,000
150
525,000
502,000
469,000
1750
390,000
367,000
334,000
250
534,000
511,000
478,000
1850
399,000
376,000
343,000
350
543,000
520,000
487,000
1950
408,000
385,000
352,000
450
552,000
529,000
496,000
2050
417,000
394,000
361,000
550
561,000
538,000
505,000
2150
426,000
403,000
370,000
650
570,000
547,000
514,000
2250
435,000
412,000
379,000
750
579,000
556,000
523,000
2350
444,000
421,000
388,000
850
588,000
565,000
532,000
2450
453,000
430,000
397,000
950
597,000
574,000
541,000
2550
462,000
439,000
406,000
1050
606,000
583,000
2650
471,000
448,000
415,000
1150
615,000
592,000
2750
480,000
457,000
424,000
1250
624,000
601,000
2850
489,000
466,000
433,000
1350
633,000
610,000
2950
498,000
475,000
442,000
1450
642,000
619,000
3050
507,000
484,000
451,000
1550
注)B14H形高速仕様の場合は別途RGU2(回生装置)
が必要です。
ロボットケーブル変更費用:5m:5,400円、10m:16,100円になります。
電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ 位置決めユニット
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