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単軸ロボット
Single-axis Robots
YAMAH
ヤマハ発動機
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
FLIP-XシリーズTYPE T
（コンパクト、低価格）
比較的本体の剛性を必要としない架台へ直接取り付けるアクチュ
エータとしての用途に適します。入力電源AC100V、200VのT6∼
T9H形に加え、DC24V電源の最小モデルT4、T5形もラインナップ
FLIP-XシリーズTYPE F（高剛性フレーム付）
許容負荷モーメントが大きく、オフセット荷重に強いのが特長です。
最高速度は1200
/sec、繰り返し位置決め精度は±0.01とクラ
ストップレベルの速度、精度を誇ります。可搬質量も最大120
まで
■単軸ロボットFLIP-XシリーズT形・F形基本仕様
コントローラ
ストローク
（
）
最大可搬質量（
）
最高速度
（
/sec）
ボールネジ
リード
（
）
繰返し
位置決め精度
（
）
モータ出力
（W）
モデル名
垂直使用時
水平使用時
ERCX
50∼300
50
ピッチ
1.2/2.4/7.2
4.5/6/6
720/360/120
12/6/2
±0.02
30
T4
ERCX
50∼600
50
ピッチ
1.2/2.4
5/9
800/400
12/6
±0.02
30
T5
SRCX-05
50∼600
50
ピッチ
4/8
12/30
800/400
12/6
±0.02
60
T6
SRCX-05
150∼550
100
ピッチ
3
8
600
12
±0.02
60
T7
SRCX-05
150∼1050
100
ピッチ
4/10/20
30/55/80
1200/600/300
20/10/5
±0.01
100
T9
SRCX-10
150∼1050
100
ピッチ
4/10/20
40/80/100
1200/600/300
20/10/5
±0.01
200
T9H
SRCX-05
150∼1050
100
ピッチ
4/10/20
20/40/60
1200/600/300
20/10/5
±0.01
100
F10
SRCX-05
150∼1050
100
ピッチ
4/10/20
30/55/80
1200/600/300
20/10/5
±0.01
100
F14
SRCX-10
150∼1050
100
ピッチ
8/20/30
40/80/100
1200/600/300
20/10/5
±0.01
200
F14H
SRCX-20
250∼1250
100
ピッチ
15/35
80/120
1000（1200）/600
20/10
±0.01
400
F17
SRCX-20
250∼1250
100
ピッチ
25/45
120/―
1000（1200）/600
20/10
±0.01
600
F20
■単軸ロボットFLIP-XシリーズT形セット価格
T9H形
3.5
ケーブル＋SRCX−10
T9形
3.5
ケーブル＋SRCX−05
T7形
3.5
ケーブル＋SRCX−05
T6形
3.5
ケーブル＋SRCX−05
T5形
3.5
ケーブル＋ERCX
T4形
3.5
ケーブル＋ERCX
型式
ストローク（
）
268,000
119,900
113,000
50
270,000
119,900
113,000
100
358,000
320,000
290,000
272,000
121,000
114,200
150
274,000
121,000
114,200
200
365,000
327,000
299,000
276,000
122,200
115,300
250
278,000
122,200
115,300
300
372,000
334,000
308,000
280,000
123,300
350
282,000
123,300
400
379,000
341,000
317,000
284,000
124,400
450
286,000
124,400
500
386,000
348,000
326,000
288,000
130,100
550
290,000
135,800
600
393,000
355,000
650
400,000
362,000
750
407,000
369,000
850
414,000
376,000
950
421,000
383,000
1050
67,000
30,000（∼650）67,000（750∼）
30,000
30,000
17,100
17,100
BK加算
注）単軸ロボットケーブル変更費用加算 T4形、T5形、5m：4,300円、10m：12,900円、T6形、T7形、5m：5,400円、10m：16,100円加算願います。
T9形の750ストローク以上の場合とT9Hの全ストロークのBK仕様時のコントローラはSRCX（ ）-RGU2になります。
■単軸ロボットFLIP-XシリーズF形セット価格
F20形
3.5mケーブル＋SRCX-20
F17形
3.5mケーブル＋SRCX-20
F14H形
3.5mケーブル＋SRCX-10
F14形
3.5mケーブル＋SRCX-05
F10形
3.5mケーブル＋SRCX-05
型式
ストローク（
）
364,000
326,000
312,000
150
435,000
398,000
375,000
337,000
319,000
250
452,000
414,000
386,000
348,000
326,000
350
469,000
430,000
397,000
359,000
333,000
450
486,000
446,000
408,000
370,000
340,000
550
503,000
462,000
419,000
381,000
347,000
650
520,000
478,000
430,000
392,000
354,000
750
537,000
494,000
441,000
403,000
361,000
850
554,000
510,000
452,000
414,000
368,000
950
571,000
526,000
463,000
425,000
375,000
1050
588,000
542,000
1150
605,000
558,000
1250
67,000
67,000
67,000
30,000（∼650）67,000（750∼）
30,000（∼650）67,000（750∼）
BK加算
注）F10形、F14形の750ストローク以上の場合、F14形、F17形、F20形のBK仕様時のコントローラはSRCX（ ）-RGU2になります。
F17形、F20形で高速仕様の場合は別途RGU2（回生装置）が必要になります。ロボットケーブル変更費用加算、5m：5,400円、10m：16,100円加算
電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ 位置決めユニット
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