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単軸ロボット

Single-axis Robots

YAMAH

ヤマハ発動機

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

・完全アブソリュート方式標準採用
 完全アブソリュート方式を業界で初めて標準採用。
 面倒で時間のかかる原点復帰動作が不要となりました。
 インクリメンタル方式   完全アブソリュート方式

ヤマハ単軸ロボットFLIP-Xシリーズ

・極限まで短縮した全長寸法

ビルトイン構造のモータを新設計。ボールねじとモータを一体

化することにより最大141

の全長寸法短縮が実現しました。

・高速・高精度

従来機種比20％の最高速度アップにより、タクトタイムの短
縮に大きく寄 与します。また繰り返し位 置 決め精 度は±
0.01

と高精度で精密な作業に楽々対応致します。

・優れたメンテナンス性

モータ・ボールねじ・ガイ

ド 等 主 要 部 品の交 換が

可能な構造とし、省スペー

スとメンテナンス性の両

立を図りました。

・低価格

完全アブソリュート方式標準でありながら、部品点数の削減

により更なるコストダウンを実現。

・防塵ステンレスシート装備

T4/T5/T6の小型モデルには可動部上面に防塵用ステンレ

スシートを標準装備しています。

本体内部への異物侵入を防ぎます。

・全5タイプ、27モデルバリエーション

Ｔタイプ：コンパクト、低価格 Ｆタイプ：高剛性、高可搬質量
Ｃタイプ：クリーン度クラス10対応 Ｂタイプ：ベルト駆動で高速
Ｒタイプ：高精度、回転軸用

■ERCX・SRCXコントローラシステム図

注）SRCXシステムには定電圧電源は必要ありません。

電動アクチュエータ 電動シリンダ サーボアクチュエータ 位置決めユニット

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