■PS500シリーズ仕様および定価
■オプション仕様および定価
サーボアンプ一体型コントローラPS-500シリーズ
位置決め機能内蔵サーボアンプ
周波数応答600
、整定時間1msの制御性能。
負荷の慢性モーメントが変化してもサーボ自身が自動的にゲイン
調整するリアルタイムチューニング内蔵。
サーボモータ
サーボモータはINC／ABS共用の省配線16ビットシリアルエンコ
ーダーを搭載しています。また標準組み合わせ以外のモータでも
設定を変更せず運転できます。
ティーチングボックス
パラメータ編集・試運転・動作プログラム・保守対応など簡単に
操作設定が可能です。
ABS標準対応
電源投入時の原点復帰動作がなく、すばやい起動が可能です。
ソフトスタート（S字・加速・減速設定）
S字加減速にて、スムーズにスタート、ストップができます。
パソコンにてプログラム作成編集保存が容易にできます。
ティーチングボックス
ジョグダイヤルで簡単なティーチングが可能です。
アラーム履歴
過去9回分のアラーム発生履歴を見ることができます。
プログラマブル端子
必要な機能を入出力端子に割当てることができます。
Positioning Controllers
位置決めコントローラ
OHM
型 式
定 価
品 名
型 式
定 価
品 名
PS-50N
30,000
PS-500用ティーチングボックス
PS-50CM5R
10,000
動力ケーブルロボット5
B無
PS-50N-C30
9,000
ティーチング用ケーブル3
PS-50CM5RB
12,500
動力ケーブルロボット5
B付
PS-50N-C50
10,000
ティーチング用ケーブル5
PS-50CE5
10,000
エンコーダ線5
PS-50CM5
8,000
動力ケーブル標準5
B無
PS-50BAT
3,000
PS-500用バッテリ
PS-50CM5B
10,000
動力ケーブル標準5
B付
容量
100W
200W
400W
750W
一般仕様
モータ型式
GYS101DC1-SB-OH
GYS201DC1-SA-OH
GYS401DC1-SA-OH
GYS751DC1-SA-OH
定 価
標 準
42,000
45,000
55,000
80,000
ブレーキ付（B）
71,000
81,000
93,000
108,000
アンプ型式
RYS101S3-LPS-OH
RYS201S3-LPS-OH
RYS401S3-LPS-OH
RYS751S3-LPS-OH
定 価
標 準
91,000
93,000
103,000
113,000
入力電源
3相200／200-220-230V＋10％／−15%
周囲温度
−10∼55
周囲湿度
10∼90%RH（結露無きこと）
周囲雰囲気
腐食性ガス、粉塵等無きこと
質量 アンプ（kg）
0.9
1.2
1.5
モータ仕様
定格トルク（Nm）
0.318
0.637
1.27
2.39
定格回転速度（r／min）
3000
最大回転速度（r／min）
5000
最大トルク（Nm）
0.955
1.91
3.82
7.17
慣性モーメント（kgm
2
）
0.00517×10
−3
0.0137×10
−3
0.0249×10
−3
0.0861×10
−3
許容イナーシャ（kgm
2
）
0.1034×10
−3
0.2740×10
−3
0.4980×10
−3
1.7220×10
−3
定格電流（A）
0.85
1.5
2.6
4.8
最大電流（A）
2.55
4.5
7.8
14.4
質量（kg）
0.55
1.2
1.8
3.4
性能仕様
基本仕様
制御軸数
1軸オープンループ／クローズドループ
操作入力方式
フォトカプラアイソレート DC24V 10mA
操作出力方式
フォトカプラアイソレートオープンコレクタ DC24V 50mA MAX
プログラム方式
ティーチングBOX／RS232Cによる通信
プログラム容量
99ステップ
加減速時間
加速・減速個別設定（0.001∼99.999S） S字加減速（0.001∼1.000S）
最大指令値
±79,999,999
ポジション設定
アブソリュート／インクレメンタル
補助機能
パルスレート換算
パルス補正（1∼32767）
バックラッシュ補正
0∼10000パルス
オーバライド
0∼150%
アラーム
アラーム内容表示（履歴）／アラーム出力
自己診断
入力チェック
出力モニタ
KEYチェック
表示チェック
メモリクリア アラーム履歴 バージョン表示 ABSデータプリセット
オーム電機
ロボット
・
ＦＡ機器
-60
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