小型インデックスユニットモータ直結型
モータと割出し検出センサのセット製品
です。駆動部と検出部の設計・製作が不
要になりシステムのシンプル化とコスト
ダウンができます。
基本仕様
バリエーション
形番表示
X3084
モデル
‐ 100 G
AC電源100：100V
フォートセンサ仕様
200：200V
許容荷重
センサ仕様
F1：オーバハング
F2：スラスト荷重
バックラッシュがない高剛性ロッキング
インデックス終了時は予圧状態でロッキ
ングしますから、バックラッシュがなく、
高い剛性による確実な停止状態を保ちます。
高速回転でもスムーズな起動・停止
内ゼネバ機構の採用で速度変位はスム
ーズです。起動・停止のショックは微小。
取り付け、取り扱いが簡単
センサによって1インデックス終了の
確認をおこない、タイミング信号とし
て活用できます。
小型ながら、長寿命設計
ボディサイズがコンパクトですから装
置全体を小型にすることができます。
■X308□形モータ直結型小型インデックスユニット基本仕様
■X308□形モータ直結型入出力軸仕様
■X308□形モータ直結型精度
■X308□形モータ直結型寸法
トルク単位：N・m
Compact Index Units
小型インデックスユニット
MEG
作動方法 内ゼネバ形間欠作動方式
駆動方法 減速モータ駆動方式
周囲温度 5∼50℃
潤 滑 油 グリス注入 無給油使用
使用頻度 Max 60cpm
モデルNo.
割出数
本体サイズ（
）
4
6
8
□80 □110
X3084
●
●
X3085
●
●
X3086
●
●
X3087
●
●
X3088
●
●
F1
F2
147
245
センサ仕様 フォトマイクロセンサ
センサ形式 EE-SY672
コネクタ形式 EE-1001
メ ー カ ー OMRON
電 源 電 圧 DC5∼24V ±10％［リップル（P-P）10％以下］
受 光 素 子 Siフォトトランジスタ
型式
定価
タイプ 割出数
出力軸許容トルク
N・m
割出時間
（sec）
モータ（レバーシブル）質量
（kg）
6W
25W
X3084
80,000
モータ直結型
4
0.39
1.2（50Hz）
1.0（60Hz）
○
2.6
X3086
90,000
0.78
○
4.4
X3085
80,000
6
0.39
○
2.6
X3087
90,000
0.98
○
4.4
X3088
90,000
8
1.17
○
4.4
モデルNo.
入力軸仕様
出力軸仕様
100Vモータ 200Vモータ ギヤヘッド 許容トルク 許容回転数 原点角度 許容トルク
X3084
2RK6GN-A 2RK6GN-C 2GN-25K
0.24
60rpm
75°
0.39
X3085
2RK6GN-A 2RK6GN-C 2GN-25K
0.24
90°
0.39
X3086
4RK25GN-A 4RK25GN-C 4GN-25K
0.58
75°
0.78
X3087
4RK25GN-A 4RK25GN-C 4GN-25K
0.58
90°
0.98
X3088
4RK25GN-A 4RK25GN-C 4GN-25K
0.58
105°
1.17
割出し精度
（位置決め精度）
指定角度に対する出力軸角度のずれ
±10分以内
バックラッシュ
（ガタ）
正逆両方向それぞれ1∼2kg・
の力を加え、取り
除いたときの正方向と逆方向の差
3分以内
繰返し精度
各インデックスの割出し精度の中で、最大のばらつき
5分以内
ロストモーション 許容トルクをかけたときのたわみ角
15分以内
出力軸振れ
出力軸先端より5
の位置で測定
0.05
以内
モデルNo. 電圧
径
幅
長さ
取付 キー溝
d
1
d
2
d
3
w
1
w
2
L
1
L
3
L
4
f
1
f
2
f
4
m
1
b
1
t
1
X3084-100G
AC
100V
60 16 56 66.5 80 115 28 217 61 32 33 M6 5 3
X3085-100G
60 16 56 66.5 80 115 28 217 61 32 33 M6 5 3
X3086-100G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
X3087-100G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
X3088-100G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
X3084-200G
AC
200V
60 16 56 66.5 80 115 28 217 61 32 33 M6 5 3
X3085-200G
60 16 56 66.5 80 115 28 217 61 32 33 M6 5 3
X3086-200G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
X3087-200G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
X3088-200G
79 16 56 92 110 127 28 232 61 32 33 M6 5 3
マシンエンジニアリング
寸法図
ロボット
・
ＦＡ機器
-59
割出し装置 間欠運転
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