サーボ用ノンバックラッシ減速機

帝人製機!

Servo Non-backlash Speed Reducers

TEIGN

e-56

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

精密制御用減速機RDシリーズ

RDシリーズはサーボモータの能力を最大限に引き出す高
精度ギヤヘッドです。
¡

高信頼性

 定格トルクの5倍トルクに耐える
¡

高剛性・高精度

¡

大荷重支持

 大きな荷重を支持するため、大型アンギュラ玉軸受を内

蔵している。

¡

簡単取り付け

 クランプカップリングの採用により、サーボモータが簡

単に取りつけられる。

¡

グリース密封

RD-E形 

（標準形）

RD-G形 

（高速形）

■RD-G形 

（高速形）

 定格表

主軸受の容量

バネ定数

N･m/分

（kgf-m/分）

バック
ラッシ
（分）

許容出力回転数

許容トルク

定格トルク

N-m（kgf-m）

速比

型式

許容スラスト力

N（kgf）

許容モーメント

N-m（kgf-m）

連続運転時

r.p.m

間欠運転時

r.p.m.

瞬時最大トルク

N-m

（kgf･m）

起動･停止時

トルクN-m

（kgf･m）

1,470

（150）

363

（37）

47

（4.8）

6.0

150

270

480

（49）

206

（21）

69

（7）

11.24

07G

21.00
30.60

1,960

（200）

608

（62）

151

（15.4）

6.0

150

270

1,166

（119）

500

（51）

167

（17）

11.00

17G

21.00
31.00

2,940

（300）

1,372

（140）

255

（26）

6.0

150

250

2,744

（280）

1,176

（120）

392

（40）

※10.74

40G

21.00

※31.43

寸法図

フランジタイプ

シャフトタイプ

■RD-G形 

（高速形）

 寸法図

Weight

kg

L3

A

L2

A

L1

A

D5

φA

D4h7

D4h6

φA

D3

φA

D2h7

φA

D1

φA

型式

RD-

タイプ

17.7

46.2

  20

146.7

136

  55

110

120

140

07G

フランジ

31.4

52.2

  20

171   

138

  72

150

151

180

17G

64.7

63.7

  27

204.5

194

108

199

200

240

40G

17.6

46.2

  42

168.7

136

  28

110

120

140

07G

シャフト

31.5

51.2

  64

214   

138

  38

145

151

180

17G

67.0

65.7

104

283.5

194

  60

190

200

240

40G

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