e-55
サーボモータ用減速機
Servo Motor Speed Reducers
SUMIT
住友重機械工業!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
図2
■NEW IBシリーズP30形減速比1/5・1/9タイプ寸法および仕様
主要寸法(A)
L
図
サーボモータ形式
モータ
フランジ
コード
S
LR
LZ
LG
LF
LE
LD
LC
LB
LA
冨士
松下
三菱
安川
容量
シリーズ
容量
シリーズ
容量
シリーズ
容量
シリーズ
19
63
M5
10
6
6
80
107
70
90
209
2
750
MSMA
7S
16
63
M6
10
6
6
80
107
70
90
750
GYS
750
SGMAH
7P
19
63
M6
10
6
6
80
107
70
90
750
HA-ME
7T
750
HC-MF
19
78
M6
10
21
5
86
115
80
100
224
1000
MSMA
7V
16
78
M8
15
21
5
100
135
95
115
750
GYC
7A
19
78
M8
15
21
5
100
135
95
115
1500
MSMA
7B
24
78
M8
15
21
5
100
135
95
115
1000
GYS
7Y
1500
16
78
M8
15
21
7
120
165
110
145
750
SGMPH
7R
19
78
M8
15
21
7
120
165
110
145
1500
SGMPH
7X
24
78
M8
15
21
7
120
165
110
145
1000
GYC
7Z
1500
注)寸法図の詳細につきましては、お問い合わせ願います。山洋製・ファナック製のサーボモータ仕様につきましてはお問い合わせ願います。
注)寸法図の詳細につきましては、お問い合わせ願います。山洋製・ファナック製のサーボモータ仕様につきましてはお問い合わせ願います。
図2
■NEW IBシリーズP30形減速比1/15・1/21タイプ寸法および仕様
主要寸法(A)
L
図
サーボモータ形式
モータ
フランジ
コード
S
LR
LZ
LG
LF
LE
LD
LC
LB
LA
冨士
松下
三菱
安川
容量
シリーズ
容量
シリーズ
容量
シリーズ
容量
シリーズ
14
44
M5
10
6
6
80
107
70
90
216
2
400
MQMA
8B
19
44
M5
10
6
6
80
107
70
90
750
MSMA
7S
14
44
M6
10
6
6
80
107
70
90
400
GYC
400
SGMPH
2T
16
44
M6
10
6
6
80
107
70
90
750
GYS
750
SGMAH
7P
19
44
M6
10
6
6
80
107
70
90
750
HA-ME
7T
750
HC-MF
19
59
M6
10
21
5
86
115
80
100
231
1000
MSMA
7V
16
59
M8
15
21
5
100
135
95
115
750
GYC
400
HA-FF
7A
600
19
59
M8
15
21
5
100
135
95
115
1500
MSMA
7B
24
59
M8
15
21
5
100
135
95
115
1000
GYS
7Y
1500
16
59
M8
15
21
7
120
165
110
145
750
SGMPH
7R
19
59
M8
15
21
7
120
165
110
145
1500
SGMPH
7X
ノンバックラッシ減速機 三点遊星形
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