e-53

サーボモータ用減速機

Servo Motor Speed Reducers

SUMIT

住友重機械工業!

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

図2

図3

■NEW IBシリーズP10形減速比1/15・1/21・1/33・1/45タイプ寸法および仕様

主要寸法（A）

L

図

サーボモータ形式

モータ

フランジ

コード

S

LR

LZ

LG

LF

LE

LD

LC

LB

LA

冨士

松下

三菱

安川

容量

シリーズ

容量

シリーズ

容量

シリーズ

容量

シリーズ

  7

27

M3

7

  3.5

4

40

54

30

45

109

2

  30

MSMA

2B

  8

27

M3

7

  3.5

4

40

54

30

45

  50

MSMA

2C

100

  6

27

M4

7

  3.5

4

40

54

30

46

  50

GYS

  30

SGMAH

7J

  50

  8

27

M4

7

  3.5

4

40

54

30

46

100

GYS

  50

HA-ME

100

SGMAH

2D

100
  50

HC-MF

100

  8

33

M4

7

  9.5

3

54

70

50

60

115

  50

HA-FF

2E

100

  8

33

M4

8

  9.5

3.5

60

80

50

70

100

MQMA

2F

  8

33

M5

8

  9.5

3.5

60

80

50

70

100

GYC

100

SGMPH

2G

11

31.5

M4

8

18

3.5

60

80

50

70

126

3

200

MSMA

2M

14

31.5

M5

8

18

3.5

60

80

50

70

200

GYS

200

HA-ME

200

SGMAH

2S

200

HC-MF

■NEW IBシリーズP10形減速比1/5・1/9タイプ寸法および仕様

主要寸法（A）

L

図

サーボモータ形式

モータ

フランジ

コード

S

LR

LZ

LG

LF

LE

LD

LC

LB

LA

冨士

松下

三菱

安川

容量

シリーズ

容量

シリーズ

容量

シリーズ

容量

シリーズ

  8

37.5

M3

7

  3.5

4

40

54

30

45

  98

2

  50

MSMA

2C

100

  6

37.5

M4

7

  3.5

4

40

54

30

46

  50

GYS

  30

SGMAH

7J

  50

  8

37.5

M4

7

  3.5

4

40

54

30

46

100

GYS

  50

HA-ME

100

SGMAH

2D

100
  50

HC-MF

100

  8

43.5

M4

7

  9.5

3

54

70

50

60

104

  50

HA-FF

2E

100

  8

43.5

M4

8

  9.5

3.5

60

80

50

70

100

MQMA

2F

  8

43.5

M5

8

  9.5

3.5

60

80

50

70

100

GYC

100

SGMPH

2G

11

31.5

M4

8

18

3.5

60

80

50

70

115

3

200

MSMA

2M

14

31.5

M4

8

18

3.5

60

80

50

70

400

MSMA

2Q

14

31.5

M5

8

18

3.5

60

80

50

70

200

GYS

200

HA-ME

200

SGMAH

2S

400

400

400

200

HC-MF

400

図2

図3

ノンバックラッシ減速機 三点遊星形

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