e-52
サーボモータ用減速機
Servo Motor Speed Reducers
SUMIT
住友重機械工業!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
注1)Pタイプの出力軸端には標準でタップ穴がついています。カタログ記載以外の出力軸端タップ穴加工は都度見積もり下さい。
2)出力軸キー付加算は、P10形 3500円、P20形 5200円、P30形で7000円 本体価格加算願います。
支給受モータ組付加算は、P10形 7000円、P20形 8700円、P30形で10400円 本体価格に加算願います。
サーボモータ用減速機MCドライブ
NEW IBシリーズ
遊星歯車減速機に新開発の遊星歯車フロート機構を採用す
ることにより、遊星歯車減速機本来の等配性を向上させま
した。
バックラッシュを小さく設定した場合でも等配性は長く、
部品寸法誤差の影響を緩和しながらの歯車噛合となり低騒
音、高効率、高強度が実現できました。
¡
NEW IBシリーズの特長
高トルク容量
:市場トップクラスの高トルクを伝達します。
高モーメント容量 :大径アンギュラ軸受を主軸受けに採用
高効率
:90%以上
低騒音
:70dB(A)/0.5m
¡
形式表示
A N F X □ - P20 F - 8A L3 - 15
① ② ③ ④ ⑤
⑥ ⑦
⑧ ⑨
⑩
出力軸形状
記号
フランジ
F
中実軸(キー溝なし)
N
中実軸(キー溝付き)
W
バックラッシ
記号
10分以内
LC
3分
L3
■NEW IBシリーズ仕様および定価
質量
(kgf)
許容最高
入力回転数
(r/min)
許容ピークトルク
起動停止時
許容出力トルク
入力3000r/min時
Pタイプ定価
減速比
枠番
バックラッシ
kgf・m
N・m
kgf・m
N・m
3分以下
10分以下
0.82
5000
4.6
45
1.5
15
115,000
95,800
5
P10
4.1
40
1.3
13
115,000
95,800
9
1.03
4.6
45
1.5
15
121,700
101,400
15
4.6
45
1.5
15
128,200
106,800
21
4.6
45
1.5
15
134,400
112,000
33
4.6
45
1.5
15
141,900
118,300
45
2.32
5000
19.4
190
6.4
63
174,400
145,400
5
P20
16.8
165
5.6
55
174,400
145,400
9
2.69
19.4
190
6.4
63
177,200
147,700
15
19.4
190
6.4
63
179,800
149,900
21
19.4
190
6.4
63
188,700
157,200
33
19.4
190
6.4
63
199,100
165,900
45
6.25
5000
38.7
380
13.0
127
240,200
200,200
5
P30
33.7
330
11.2
110
240,200
200,200
9
6.98
38.7
380
13.0
127
244,000
203,300
15
38.7
380
13.0
127
248,200
206,800
21
38.7
380
13.0
127
251,800
209,900
33
38.7
380
13.0
127
258,100
215,100
45
①MCドライブIBシリーズ
②出力軸方向
③本体取付
④駆動機連結
⑤特殊
⑦出力軸形状
⑥枠番
⑧モータフランジコード
⑩減速比
⑨バックラッシ記号
断面図
ノンバックラッシ減速機 三点遊星形
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