e-50
サーボモータ用直交軸減速機
!ニッセイ
Servo Motor Cross Shaft Speed Reducers
NISSE
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
形式記号 A F2F Z 22 F - 60 H 200 F1
低バックラッシタイプ
Z型減速機
（サーボモータ取付可能型）
■モータマッチング・容量形状種別一覧表
¡
AF2S（同 心 中 空 軸）AF2F（同 心 中 実 軸）の100W∼
750Wまでのサーボモータ取付が可能
（取付可能サーボ下記表を参照願います。）
¡
減速比は1/10∼1/120までの644種類をラインナップ
¡
歯車精度はバックラッシ１分タイプとバックラッ
シ３分タイプを用意。
¡
短納期納期５日間でお届けします。
①
② ③ ④ ⑤
⑥ ⑦
⑧
①シリーズ
A：Aシリーズ
（高精度減速機シリーズ）
②取付区分タイプ
⑨
三菱電機（株）
松下電器産業（株）
（株）安川電機
枠 番
モータ容量
HC-UF
3000r/minシリーズ
HC-UFS
3000r/minシリーズ
MINASAシリーズ
MQMA
ΣⅡシリーズ
SGMPH
Σシリーズ
SGMP
100F1
100F1
100F1
100F1
100F1
15枠（18枠）
100W
200F2
200F2
200F1
200F2
200F2
25枠（22枠）
200W
400F1
400F1
400F1
400F1
400F1
30枠（28枠）
400W
750F2
750F2
―
750F1
750F1
35枠（32枠）
750W
注） 表中、枠番内で（ ）の値はAF2Fタイプ（中実軸）の出力軸径を表しています。他メーカーのサーボモータの取付可否に関してはお問い合わせ下さい。
■AシリーズZ型減速機AF2Sタイプ
（同心中空軸）
AF2Fタイプ
（同心中実軸）
性能表
許容スラスト荷重
内部慣性モーメント
（入力軸換算）
許容O.H.L.
（中実軸）
許容O.H.L.
（中空軸）
伝達効率
起動・停止時
ピークトルク
出力軸許容トルク
（3000r/min）
実減速比
速比
枠番
定格入力
モータ容量
（N）
（×10
−4
kg・G）
（N）
（N）
（％）
（N・m）
（N・m）
108
0.373
340
340
60.0
6.5
2.2
1/10
1/10
15
（18）
100W
147
0.371
440
440
65.0
10
3.5
1/15
1/15
186
0.370
540
540
70.0
15
5.0
1/20
1/20
226
0.369
640
640
70.0
19
6.4
1/25
1/25
245
0.369
740
740
75.0
23
7.6
1/30
1/30
275
0.368
780
780
75.0
31
10
1/40
1/40
294
0.368
880
880
75.0
25
13
1/50
＊1/50
294
0.367
880
880
75.0
31
15
1/60
＊1/60
324
0.368
980
980
70.0
36
18
1/75
＊1/75
324
0.368
1030
1030
70.0
44
22
1/90
＊1/90
343
0.367
1030
1030
70.0
58
29
1/120
＊1/120
380
0.721
1230
1230
60.0
11
3.8
1/10
1/10
25
（22）
200W
429
0.706
1370
1370
65.0
19
6.4
1/15
1/15
466
0.700
1470
1520
65.0
27
8.9
1/20
1/20
502
0.697
1620
1670
70.0
35
12
1/25
1/25
527
0.695
1720
1810
70.0
43
14
1/30
1/30
576
0.693
1860
1960
70.0
48
19
1/40
1/40
613
0.691
2060
2160
70.0
48
24
1/50
＊1/50
637
0.690
2250
2350
70.0
57
29
1/60
＊1/60
475
0.799
1520
1520
60.0
23
7.8
1/10
1/10
30
（28）
400W
539
0.774
1720
1720
65.0
40
13
1/15
1/15
600
0.764
1860
2010
65.0
53
18
1/20
1/20
637
0.759
2010
2160
70.0
68
23
1/25
1/25
662
0.754
2210
2300
70.0
82
27
1/30
1/30
711
0.750
2450
2600
70.0
91
36
1/40
1/40
747
0.747
2740
2840
70.0
91
45
1/50
＊1/50
767
0.746
2900
3040
70.0
109
54
1/60
＊1/60
613
1.547
1960
1960
60.0
48
16
1/10
1/10
35
（32）
750W
686
1.501
2210
2250
65.0
79
26
1/15
1/15
747
1.482
2350
2500
70.0
109
36
1/20
1/20
796
1.469
2500
2740
70.0
137
46
1/25
1/25
821
1.462
2650
2940
70.0
166
55
1/30
1/30
870
1.453
2790
3140
75.0
191
76
1/40
1/40
870
1.448
2940
3280
75.0
191
95
1/50
＊1/50
870
1.444
3040
3430
75.0
229
115
1/60
＊1/60
注） 表中、枠番内で（ ）の値はAF2Fタイプ（中実軸）の出力軸径を表わしています。＊印は出力軸許容トルクが低く設定してありますので注意願います。
中空軸の許容O.H.Lはフランジ面から20Aの位置の値です。許容入力回転速度は3000r/minです。
同心中空軸
F2S
同心中実軸
F2F
③モータ区分
④枠番及び出力軸径
AF2Sタイプは内径
AF2Fタイプは外径
Z型減速機
Z
⑤軸配置（AF2Fタイプ）
④減速比
⑦精度記号（初期値）
⑧容量
⑨入力軸・フランジ形状種別
入力軸からみて出力軸が左
H
入力軸からみて出力軸が右
M
出力軸が両側に出るもの
F
1/20
20
1/60
60
バックラッシ３分
M
バックラッシ１分
H
200W相当
200
100W相当
100
フランジ種別２
F2
フランジ種別１
F1
ノンバックラッシ減速機 ハイポイドギア
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