DDアクチュエータ
Direct Drive Actuators
CKD
CKD
!
e-42
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■AXシリーズアクチュエータAX3000形・AX4000形・AX8000形仕様および価格
¡
AX3000シリーズ（ベーシックタイプ）
現在位置を認識できるアブソリュートレゾ
ルバを採用。わずらわしい原点復帰が不要
です。割出精度±30秒：繰返し精度±5秒
¡
AX4000シリーズ
インデックスに適したPM型モータを採用。
高速域でもトルクダウンしにくい優れたト
ルク特性のDDモータです。
¡
AX8000シリーズ
IEC529規格のIP65に適合した防塵・防
水構造です。
max100rpmの割出が可能。
防塵・防水タイプ
AX形ベーシック タイプ
AX形ベーシックタイプ
形 番
8070H
8045H
4300H
4150H
4075H
4045H
4022H
3075H
3045H
3022H
項 目
1,467,000
1,283,000
750,000
648,300
571,700
418,300
380,000
571,700
418,300
380,000
価 格 （ドライバー付）
23
15
100
50
25
15
7
25
15
7
連続出力トルク
（N・m）
70
45
300
150
75
45
22
75
45
22
最大出力トルク
（N・m）
100
100
100
最大回転数
（rpm）
2200
1200
20000
3700
2200
600
許容アキシャル荷重
（N）
4000
1700
4000
1000
許容ラジアル荷重
（N）
154
33
0.326
0.212
0.149
0.0268
0.0206
70
17
11
出力軸慣性モーメント
（×10
−3
O
・G）
40
0.9
18.0
7.5
5.0
0.9
0.6
4.0
0.9
0.6
許容慣性モーメント （O・G）
0.03
出力軸の振れ
（A）
0.05
出力軸の面振れ
（A）
3 3.5 10
10以下
3.5以下
10
2.5
出力軸摩擦トルク （N・m）
80
35
66
44
36
15
12.3
30
16
12
質量
（O）
コントローラ機能を備え、NCプログラムにより
アクチュエータの回転角度、移動時間、タイ
マー時間などを自由に設定することができま
す。
またMコード出力などにより、外部シーケン
サとのやりとりを行うことができます。
Sタイプ
Hタイプ
¡
形番表示方法
AX1 022 S - D08
機種 ○
イ
○
ロ
○
ハ
機種
標準
AX1
アウターロータ
AX2
ベーシック
AX3
ベーシック
AX4
ブレーキ付
AX5
防水型
AX8
○
イ
サイズ
6N・m
006
12N・m
012
21N・m
021
22N・m
022
42N・m
042
45N・m
045
70N・m
070
75N・m
075
○
ロ
ドライバ
Sタイプドライバ
S
Hタイプドライバ
H
○
ハ
オプション内容
ケーブル長さ2桁で
長さを指 定10Cま
では2C毎
（例 D06：6C）
10C以上は5C毎
（最大30C）
D□□
AC100V用
（サイズ45N・m以
下に有効）
J1
■AXシリーズHタイプドライバ
（コントローラ）
仕様
一般仕様
内容
項目
1.AC200V±10％、3相（標準）
2.AC100V±10％、単相（オプション）
3.AC220V-10％∼AC230V+10％3相（オプション）
電源電圧
50/60Hz
電源周波数
ドライバ、コントローラ 一体型（開放型）
構造
使用周囲温度、湿度、：0∼50℃、20∼90％RH
（結露無きこと）
保存温度：−20∼80℃
環境
腐食性ガス、粉塵無きこと
雰囲気
1000V（P-P）、パルス幅1μsec、立上り1nsec
耐ノイズ
0.5G
耐振動
4kg
質量
■Hタイプドライバ
（コントローラ）
性能仕様
性能仕様
内 容
項目
1軸、540672パルス/1回転（名称A軸）
制御軸数
゜
（度）、パルス、割出数
角度設定単位
0.001゜、1パルス
角度最小設定単位
秒、rpm
速度設定単位
0.01∼100秒 0.01∼100rpm
速度設定範囲
1∼255
割出数
7桁数値入力±9999999
最大指令値
0.01秒∼99.99秒
タイマー
NC言語
プログラム言語
対話ターミナル、
パソコン等により
RS-232Cポートを通じてデータを設定する。
プログラミング方法
自動、MDI、
ジョグ、
シングルブロック、
サーボOFF、
パルス列入力モード
運転モード
アブソリュート、
インクレメンタル
座標
5種類
変形正弦（MS）、変形等速（MC・MC2）、
変形台形（MT）、
トラペクロイド（TR）
加速度曲線
LEDによる電源パワー表示
ステータス表示
7セグメントLEDによる表示
アラーム表示
RS-232C準拠
通信インターフェース
入力
原点復帰指令、
リセット、起動、停止、連続回転停止、
非常停止、
アンサ、
プログラム番号選択、
ブレーキ解除、
プログラム番号設定、
パルス列入力
出力
アラーム1・2、位置決め完了、
インポジション、起動入力待ち
Mコード8点、
インデックス途中1・2、
タイミング
Mコードストローブ、分割位置ストロープ
I/O
100本（EEPROM、16KB）
プログラム内容
アクチュエータの温度検出
電子サーマル
ダイレクトドライブモータ DDモータ 割出し装置 シーケーディー DDアクチュエータ インデックス 間欠運転
メニュー表示