DDアクチュエータ
Direct Drive Actuators
CKD
CKD
!
e-41
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
最大トルク：22、45、75、150、210N・m
¡
形番表示方法
AX 2 021 H - A-B-D08
機種 ○
イ
○
ロ
○
ハ
○
ニ
○
イ
アクチュエータタイプ
ブレーキ無し
1
アウターロータ
2
ブレーキ付
3
アクチュエータタイ
プとサイズ の組合
せは上の仕様欄を
ご覧ください。
○
ハ
ドライバタイプ
H-TYPE
ドライバ
H
○
ロ
サイズ
21N・m
021
22N・m
022
42N・m
042
45N・m
045
75N・m
075
150N・m
150
210N・m
210
○
ニ
オプション
中空固定軸付き
A
取付ベース付き
B
コネクタ下方取付
C
ケーブル長さ指定
D
AC100V用
J1
AC230V用
J2
AX0170H
■AXシリーズアクチュエータ
（標準形）
仕様
ブレーキ無しシリーズ
形 番
AX1210H
AX1150H
AX1075H
AX1045H
AX1022H
項 目
1,188,000
1,047,000
936,700
865,000
780,000
価 格 （ドライバー付）
70
50
25
15
7
連続出力トルク
（N・m）
210
150
75
45
22
最大出力トルク
（N・m）
100
最大回転数
（rpm）
2000
600
許容アキシャル荷重
（N）
4000
1000
許容ラジアル荷重
（N）
92.8
58.2
36.6
7.90
5.05
出力軸慣性モーメント
（×10
−3
O
・G）
10.0
6.0
4.0
0.9
0.6
許容慣性モーメント （O・G）
0.01
出力軸の振れ
（A）
0.01
出力軸の面振れ
（A）
8
2
出力軸摩擦トルク （N・m）
44
32
2.3
12
8.9
質量
（O）
■AXシリーズアクチュエータ
（ブレーキ付）
仕様
ブレーキ付シリーズ
形 番
AX5210H
AX5150H
AX5075H
AX5045H
AX5022H
項 目
1,477,000
1,362,000
1,232,000
1,098,000
1,010,000
価 格
（ドライバー付）
70
50
25
15
7
連続出力トルク
（N・m）
210
150
75
45
22
最大出力トルク
（N・m）
100
最大回転数
（rpm）
2000
600
許容アキシャル荷重
（N）
4000
1000
許容ラジアル荷重
（N）
98.7
61.9
40.3
8.50
5.62
出力軸慣性モーメント
（×10
−3
O
・G）
10.0
6.0
4.0
0.9
0.6
許容慣性モーメント （O・G）
0.01
出力軸の振れ
（A）
0.01
出力軸の面振れ
（A）
8
2
出力軸摩擦トルク （N・m）
210
150
45
質量
（O）
65
50
40
20
16
ブレーキトルク
（N・m）
■AXシリーズアウターロータシリーズ仕様
アウターロータ
（小型）
タイプ
アウターロータシリーズ
形 番
AX2012H
AX2006H
AX2042H
AX2021H
項 目
416,700
400,000
975,000
930,000
価 格
（ドライバー付）
4
2
14
7
連続出力トルク
（N・m）
12
6
42
21
最大出力トルク
（N・m）
100
100
最大回転数
（rpm）
1000
2000
許容アキシャル荷重
（N）
600
許容ラジアル荷重
（N）
40
60
許容モーメント荷重
（N）
6.95
5.75
48.3
34.5
出力軸慣性モーメント
（×10
−3
O
・G）
0.4
0.3
0.9
0.6
許容慣性モーメント （O・G）
0.03
0.03
出力軸の振れ
（A）
0.03
0.03
出力軸の面振れ
（A）
1
3
出力軸摩擦トルク （N・m）
5.8
4.7
17
13
質量
（kg）
■共通仕様
共通仕様
540672
レゾルバー分解能 （P/rev）
±15
割り出し精度
（秒）
±5
繰り返し精度
（秒）
F種
モータ絶縁階級
AC1500V1分間
モータ絶縁耐圧
10MΩ以上DC500V
モータ絶縁抵抗
温度：
0∼45゜ 湿度：20∼85％（結露無きこと）
動作環境
温度：−20∼80゜ 湿度：20∼90％（結露無きこと）
保存環境
■AX0170H対話ターミナル
AX0170H・AX0170H-E（英語版）
形 番
項 目
56,700
価格
編集、表示、
パラメータ、動作、
コピーの各モード
操作モード
等分割または、NCプログラム2000文字（1本）
プログラム容量
等分割プログラム：メインプログラム0∼9 サブプログラム990∼999
プログラム番号
16文字×2行
表示（LCD）
17キー
（非常停止キー：1、
コントロールキー：5文字、数字キー：11）
入力キー
スーパーキャパシタ（約3時間）
バックアップ
アブソデックスドライバから供給
電源
ダイレクトドライブモータ DDモータ 割出し装置 DDアクチュエータ シーケーディー インデックス 間欠運転
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