Direct Drive Actuators

DDアクチュエータ

CKD㈱

CKD

e-40

ロ
ボ
ッ
ト
・

F
A

機
器

高トルクのDDアクチュエータ

アブソデックスAXシリーズ

アブソデックスは、多品種少量生産や省人化生産のニーズ
にお応えする高トルク・高精度のインテリジェントダイレ
クトドライブモータです。
専用ドライバ

（アブソデックスドライバ）

は、コントローラ

機能を備えていますので、高精度位置決めを簡単に行うこ
とができ、外部シーケンサやコンピュータとの接続も可能
です。
タイプにブレーキなし、ブレーキ付を用意し、広く生産分
野の高度化にお応えします。

■アブソデックスAXシリーズの特長

360゜

割出し自由自在。間欠運転さらに連続回転の複合化が可能

取付け・芯出し容易

本体およびサブテーブルの取付用イン
ロー

（軸公差h7）、ネジ穴がそれぞれ設

けてあるため、取付け芯出しが容易で
す。配線処理も中空軸により集中化で
きます。

優れた操作性

割出時間を0.01秒単位でダイレクトに
設定できます。また「対話ターミナル」
を用いれば、対話形式で簡単にプログ
ラムを作成できます。

コンパクト・高トルク・防塵構造

コンパクト設計で、しかもインデック
ス動作に適した高トルク形、高速域で
もトルクダウンはありません。又、ア
クチュエータの回転部分はシールを施
し、防塵性に優れてます。

原点復帰不要

原点復帰しなくても現在位置を認識で
きるアブソリュートレゾルバを採用。
装置の都合で原点復帰をする場合で
も、外部センサを設ける必要はありま
せん。

滑らかなカム曲線駆動

変形正弦、変形台形、変形等速度、ト
ラペクロイドの４種類のカム曲線を採
用。用途に合わせたスムーズな移動、
停止を実現します。

高精度位置決め

１回転当り540672パルスの高分解能
を保有し、±15秒の高精度割出しがで
きます。

（割出しの繰り返し精度：±５秒）

接続構成

ダイレクトドライブモータ DDモータ 割出し装置 DDアクチュエータ インデックス シーケーディー 間欠運転

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