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回転アクチュエータ
Rotary Actuators
NSK
日本精工
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
小型メガトルクモータJSシリーズ（アウタロータ型）
メガトルクモータとは減速機を使用しないで高負荷駆動を可能にしたDD
（ダイレクトドライブ）
モータです。JSシリーズは外径130
以下のアウ
ターローター構造の小型メガトルクモータです。
低価格：シンプルなモーター構造と専用ドライブユニットの組合せで低価格を実現。
短納期：標準在庫品もあります。
高精度：高分解能、完全クローズドループ制御、バックラッシュゼロ。
小 型：従来DDモータにないコンパクトサイズです。
互換性：モーター、
ドライブユニット、
ケーブルの互換性があります。
高剛性：高負荷容量軸受使用。
中空構造：ケーブル配線、配管等に利用可能。
オートチューニング機能内蔵：負荷に応じた最適サーボゲインを自動調整。
簡単制御のドライブユニット：パルス列コントローラーで駆動可能。
呼び番号の構成
（モーター）
M-JS 2 006 FN 001
シリーズ名 ① ② 標準 追番号
①モーターサイズ記号（外径）0：φ75、1：φ100、2：φ130
②最大出力トルク
（N・m）006：6N・m
（ドライブユニット）
M-ESA - J2 006 A 23
シリーズ名 ① ② ③ 追番号
①モーターサイズ記号（外径）0：φ75、1：φ100、2：φ130
②最大出力トルク
（N・m）
③電源電圧C：AC100VA：AC200V
（ケーブルセット）
M-C 004 SS 26
ケーブルセット ① ② 追番号
①標準002：2m、004：4m②ESA型ドライブユニット用
■JSシリーズ仕様および定価
・モーターは入力電圧100V、200V兼用です
M-JS2014FN001
M-JS2006FN001
M-JS1003FN001
M-JS0002FN001
モーター呼び番号
性能項目（単位）
263,000
248,000
238,000
228,000
定価
モータ＋ESA23ドライブユニット
126,000
111,000
101,000
91,000
モーター（本体のみ）
130
100
75
モーター外径
（
）
14
6
3
2
最大出力トルク
（N・m）
3700
1960
950
許容アキシャル荷重
（N）
60
40
10
許容モーメント荷重
（N・m）
9.8
4.2
2.1
1.4
最大ストールトルク
（N・m）
0.0095
0.00525
0.00375
0.002
ローター慣性モーメント （Kg・m
2
）
0.038
0.021
0.015
0.008
ローターイナーシャ GD2 （Kgf・m
2
）
5.5
4.8
3.2
2.4
質量
（
）
動作温度0∼40℃、湿度20∼80％、屋内使用、塵埃なきこと
環境条件
3
4.5
最高回転数
（S
−1
（rps））
614400
409600
回転位置検出器分解能 （p/rev）
±150
±300
絶対位置決め精度
（sec）
±2.1
±3.2
繰返し位置決め精度
（sec）
M-ESA-J2014xxx
M-ESA-J2006xxx
M-ESA-J1003xxx
M-ESA-J0002xxx
適合ドライブユニット
システム構成
■ESA型ドライブユニット一般仕様
M-ESA-J
xxxxA23
M-ESA-J
xxxxC23
ドライブユニット
呼び番号
AC200/220V単相又は三相50/60Hz
AC100V/110V 50/60Hz
ESA・23型
■ハンディターミナル
ドライブ ユニットのRS232C通
信ターミナルです。
ドライブユニットのコネクタCNI
に接続するだけで容易にご使
用頂けます。
20文字×4行LCD表示
外部電源不要
多種キャラクタ対応（英数＋
特殊文字、ASCIIコード準拠）
定価32,000
■ESA型ドライブユニット定価
備 考
仕 様
定 価
形 式
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
JS0002用
137,000
M-ESA-J0002A23
165,000
M-ESA-J0002A25
137,000
M-ESA-J0002C23
165,000
M-ESA-J0002C25
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
JS1003用
137,000
M-ESA-J1003A23
165,000
M-ESA-J1003A25
137,000
M-ESA-J1003C23
165,000
M-ESA-J1003C25
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
JS2006用
137,000
M-ESA-J2006A23
165,000
M-ESA-J2006A25
137,000
M-ESA-J2006C23
165,000
M-ESA-J2006C25
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
JS2014用
137,000
M-ESA-J2014A23
165,000
M-ESA-J2014A25
137,000
M-ESA-J2014C23
165,000
M-ESA-J2014C25
M-FHT11
ダイレクトドライブモータ DDモータ 割出し装置 DDアクチュエータ インデックス 間欠運転
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