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回転アクチュエータ
Rotary Actuators
NSK
日本精工
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
メガトルクモータYSシリーズ（インナロータ型）
高負荷容量の軸受や高分解能検出器を内蔵している為、高タクト駆動
や高精度位置決め等に優れた性能を発揮します。標準型メガトルクモー
タに薄型、ノックピン穴付型、ブレーキ付型の新シリーズを加え、更に欧
州安全規格（CEマーキング）対応品も用意しました。
低価格：シンプルなモーター構造と専用小型ドライブユニットの組合せで低価格。
短納期：在庫販売による短納期体制。
互換性：モーター、ESA型ドライブユニット・ケーブル長（2∼30m）に互換性あり。
高性能：高分解性、完全クローズドループ制御、バックラッシュゼロ。
高剛性：高負荷容量軸受使用。
中空構造：ケーブルの配線、配管等に利用可能。
オートチューニングの機能付：わずらわしいゲイン調整を自動化。
欧州の安全規格であるCEマーキング対応品も追加。
呼び番号の構成
（モーター） M-YS 2 020 F N 001
YSシリーズ ① ② ③ ④ ⑤
①モーターサイズ記号 ②最大出力トルク
（N・m）
③F：スタンダード品G：CEマーキング対応品
④N：ブレーキなしG：ブレーキ付き型
⑤001：標準型、011：ノックピン穴付き型
（ドライブユニット） M-ESA - Y2 020 A 23
シリーズ名 ① ② ③ ④
①モーターサイズ記号②最大出力トルク
（N・m）
③電源電圧 A ：標準品（AC200V）C：標準品（AC100V）
T ：CEマーク（AC200V）V：CEマーク（AC100V）
④設計追番号23：ESA23型、25、ESA25型
■YSシリーズ仕様および定価
M-YS5240F※※※※
M-YS5120F※※※※
M-YS4080F※※※※
M-YS3040F※※※※
M-YS2020F※※※※
形 式
性能項目（単位）
479,000
400,000
360,000
260,000
235,000
定 価
標準モータ＋ESA23型ドライブユニット
348,000
269,000
229,000
127,000
102,000
標準ノックピン付（モーターのみ）
296,000
248,000
177,000
155,000
ブレーキ付（モーターのみ）①
240
120
80
40
20
最大出力トルク
（2）
（N・m）
6
最大電流/相
（A）
19600
19600
9500
4500
3700
許容アキシャル荷重
（3）
（N）
400
400
160
80
60
許容モーメント荷重
（3）
（N・m）
1.0×10
−6
1.0×10
−6
1.4×10
−6
3.0×10
−6
4.0×10
−6
アキシャル剛性
（1）
（mm/N）
3.0×10
−7
3.0×10
−7
1.5×10
−6
2.5×10
−6
3.5×10
−6
モーメント剛性
（1）
（rad/N・m）
198
105
70
35
15
最大ストールトルク
（N・m）
0.255
0.212
0.065
0.020
0.007
ロータ慣性モーメント （Kg・m
2
）
1.020
0.850
0.260
0.080
0.028
ロータイナーシャ GD
2
（Kgf・m
2
）
3
最高回転数
（S
−1
（rps））
614400
回転位置検出器分解能 （p/rev）
150
絶対位置決め精度
（sec）
±2.1
繰り返し位置決め精度 （sec）
■YSシリーズESA型ドライブユニット・部品定価
備 考
仕 様
定 価
形 式
備 考
仕 様
定 価
形 式
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
YS4080用
137,000
M-ESA-Y4080A23
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
薄型
YS2005用
122,000
M-ESA-Y2005A23
165,000
M-ESA-Y4080A25
150,000
M-ESA-Y2005A25
137,000
M-ESA-Y4080C23
122,000
M-ESA-Y2005C23
165,000
M-ESA-Y4080C25
150,000
M-ESA-Y2005C25
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
YS5120用
137,000
M-ESA-Y5120A23
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
YS2020用
137,000
M-ESA-Y2020A23
165,000
M-ESA-Y5120A25
165,000
M-ESA-Y2020A25
137,000
M-ESA-Y5120C23
137,000
M-ESA-Y2020C23
165,000
M-ESA-Y5120C25
165,000
M-ESA-Y2020C25
23型200V
25型200V
YS5240用
137,000
M-ESA-Y5240A23
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
薄型
YS3008用
122,000
M-ESA-Y3008A23
165,000
M-ESA-Y5240A25
150,000
M-ESA-Y3008A25
ブレーキ用電源
電 源
14,000
M-FZ063-1
122,000
M-ESA-Y3008C23
ハンディターミナル
32,000
M-FHT11
150,000
M-ESA-Y3008C25
2M
4M
8M
15M
標準ケーブル
10,200
M-C002SS31
23型200V
25型200V
23型100V
25型100V
YS3040用
137,000
M-ESA-Y3040A23
12,000
M-C004SS31
165,000
M-ESA-Y3040A25
16,400
M-C008SS31
137,000
M-ESA-Y3040C23
28,800
M-C015SS31（受注生産）
165,000
M-ESA-Y3040C25
システム構成
注）①のドライブユニットはESA25型になります。
ダイレクトドライブモータ DDモータ 割出し装置 DDアクチュエータ インデックス 間欠運転
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