ドライバ内蔵ACサーボモータ
Driver-contained AC Servo Motors
MSUL
マッスル
-42
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
500 1000 1500 2000 2500 3000
トルク
（
Kgfcm
）
CM1-□-11L30
RPM
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.00
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.00
500 1000 1500 2000 2500 3000
トルク
（
Kgfcm
）
トルク
（
Kgfcm
）
トルク
（
Kgfcm
）
CM1-□-11S30
RPM
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
500
0
1000 1500 2000 2500 3000
トルク
（
Kgfcm
）
CM1-□-17L30
RPM
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.00
500
0
1000 1500 2000 2500 3000
トルク
（
Kgfcm
）
CM1-□-17S30
CM1-□-23L20
CM1-□-23S30
RPM
500
0
1000
1500
2000
RPM
500
0
1000
1500
2000
2500
3000
RPM
クールマッスルトルク特性
■クールマッスル共通仕様
全てのモデル
共通仕様
インクリメンタル型磁気エンコーダ（50000パルス／回転）
使用エンコーダ
クローズドループベクトル制御方法
制御方法
DC24V±10％
入力電源電圧
200、400、500、1000（default）、2000、2500、5000、10000、25000、50000
パルス指令分解能（パルス／回転）
0℃ ∼＋40℃ ／−20℃ ∼＋60℃
使用／保存温度
90％RH以下
使用湿度
10G以下／1G以下
衝撃／振動
■クールマッスル仕様
CM1- □-11L30
CM1- □-11L30
仕様
9W
18W
モータ出力
3000rpm
3000rpm
最高回転数
0.28（0.027）
0.56（0.055）
定格連続トルクkgfcm（Nm）
0.4（0.039）
0.8（0.078）
ピークトルクkgfcm（Nm）
80
180
許容負荷イナーシャ
・
8
18
モータイナーシャ
・
0.8A／1.0A
1.2A／1.5A
入力電源電流（連続トルク出力時／最高トルク出力時）
CM1- □-17L30
CM1- □-17L30
仕様
18W
18W
モータ出力
3000rpm
3000rpm
最高回転数
0.84（0.082）
3.7（0.38）
定格連続トルクkgfcm（Nm）
1.2（0.117）
5.3（0.54）
ピークトルクkgfcm（Nm）
380
760
許容負荷イナーシャ
・
38
76
モータイナーシャ
・
0.8A／1.0A
1.5A／1.8A
入力電源電流（連続トルク出力時／最高トルク出力時）
CM1- □-17L30
CM1- □-23L20
仕様
45W
30W
モータ出力
3000rpm
2000rpm
最高回転数
3.0（0.294）
8.9（0.87）
定格連続トルクkgfcm（Nm）
4.7（0.46）
12.7（1.24）
ピークトルクkgfcm（Nm）
1.4×10
3
4.6×10
3
許容負荷イナーシャ
・
1.4×10
2
4.6×10
2
モータイナーシャ
・
3.9A／5.1A
2.6A／3.4A
入力電源電流（連続トルク出力時／最高トルク出力時）
ステッピングモータ 可変速モータ パルスモータ ドライバ内蔵 コントローラ内蔵 スピードコントロールモータ 位置決め
メニュー表示