ドライバ内蔵ACサーボモータ
Driver-contained AC Servo Motors
MSUL
マッスル
-41
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
速度
長さ
サイズ
タイプ
Ver #
30（3000rpm）
20（2000rpm）
Ｌ
Ｌ
17（42カク）
23（56カク）
P（パルス）
P（パルス）
CM1
CM1
30（3000rpm）
20（2000rpm）
Ｌ
Ｌ
17（42カク）
23（56カク）
C（パソコン・PLC）
C（パソコン・PLC）
CM1
CM1
30（3000rpm）
20（2000rpm）
Ｌ
Ｌ
17（42カク）
23（56カク）
V（アナログ）
V（アナログ）
CM1
CM1
■クールマッスルの機能
シンプルでコンパクト
32ビットのRISC CPU付インテリジェントドライバ、磁
気エンコーダ、モータが全て一体化。配線もすっきりで
機械全体のコンパクト化が可能です。
プログラムに書き込み可能
クールマッスルにモーショ
ンプログラムを書き込むこ
とが可能です。アスキーコ
マンド（CML）で間単にプロ
グラムを作成しモータにダウンロード。動作の実行はパ
ソコン、PLCまたは簡単なスイッチでも可能です。多点
位置決めPTP動作を始め、加速減速度の変化、押し付け
動作など複雑な動作も可能です。
フルクローズシステム
クールマッスルはフルクローズシステムです。モータの
後部に搭載されている高分解能磁気センサとインテリ
ジェントドライバーボードにより常に現在位置を把握
しているため脱調の心配がありません。
滑らか回転・高静粛性
クールマッスルの高分解磁気センサで5万分解/回転が可
能です。またベクトル制御で低速でも大変静かに、滑ら
かに回転するため機械の低騒音化に貢献します。また
モータ線が短く金属ケースに密封されているためノイ
ズ対策にも貢献します。
モータの発熱が小さい
クールマッスルはトルクに見合った電流のみ流れます。
そのためモータの温度上昇や消費電力を低くすること
ができます。またステッピングモータの特徴を活かし低
速で大トルクが可能です。
簡単パラメータ設定
クールマッスルのパラメータを間単にユーザ側で設定
可能です。原点復帰方法からPID調整まで35以上のパラ
メータによりアプリケーションに最適なモータ特性を
設定することが可能です。
入出力点機能割り当て
クールマッスルの入出力点に複数の機能を割り当てる
ことが可能です。クールマッスルには4入力点、と2出力
点があり、これらの入出力点はデジタル、アナログ、シ
リアル、パルスカウンタ（入力点のみ）として使用可能で
す。各点に原点復帰、プログラム実行、アラーム等の機
能を割り当てることが可能です。
ネットワーク
クールマッスルはローコス
ト ネ ッ ト ワ ー ク ソ リ ュ ー
ションを提供します。ネッ
トワークカードを各クール
マッスルに取り付けることにより容易に複数のクール
マッスルをデイジーチェーンすることが可能です。
■クールマッスルのシリーズ
■クールマッスル形番説明
CM1- □-23L20
CM1- □-23S30
CM1- □-17L30
CM1- □-17S30
CM1- □-11L30
CM1- □-11S30
CM1 - P - 17 L 30
①
② ③ ④ ⑤
③モータサイズ
①バージョンNo.
56角
23
42角
17
28角
11
②インターフェインタイプ
④長さ
パルスタイプ
P
ショートタイプ
S
ロングタイプ
L
アナログタイプ
V
⑤最高速度
パソコン
PLCタイプ
C
3000RPM
30
2000RPM
20
■型番表示例
ステッピングモータ 可変速モータ パルスモータ ドライバ内蔵 コントローラ内蔵 スピードコントロールモータ 位置決め
メニュー表示