ドライバ内蔵ACサーボモータ

Driver-contained AC Servo Motors

MSUL

マッスル

-40

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

ドライバ

コントロ-ラ

モータ

スタート

ストップ

電源へ

スタート

ストップ

電源へ

機械の差別化が難しい

従来のシステム
典型的な従来のスライダーシステムにはドラ
イバ、コントローラ、原点センサ、リミット
スイッチが必要なため配線も多く、コンパクト
化が困難です。

クールマッスルを使用したシステム
クールマッスルを使用することによりドライバ、コ
ントローラボックスはもちろん、原点及びリミット
センサも不要になります。驚異的なコンパクト化、
コスト削減が可能となります。

クールマッスルでよりシンプル＆コンパクトに

32ビットRISC CPU
インテリジェントドライバ

高分解能磁気
ポジションセンサ

ドライバ内臓ACサーボシステム

COOL MUSCLE（クールマッスル）

クールマッスルはドライバ、コントローラ、エンコーダ一
体型のACサーボシステムです。モータの後部には磁気ポジ
ションセンサと32ビットのRISC CPUを搭載したインテリ
ジェントドライバ基盤が内蔵されており、それによって驚
異的なコンパクト化に成功しました。

クールマッスルの種類
①パルスタイプ（Pタイプ）
 パルスにより位置、速度がコントロール可能です。
②アナログタイプ（Vタイプ）
 入力電圧により位置、速度がコントロール可能です。
③パソコンタイプ（Cタイプ）

パソコンにより動作プログラムを組み、クールマッスル
に書込み実行可能。また、書込んだ動作プログラムをPLC
を使用して実行可能です。

オールインワンソリューション

インテリジェントドライバー

モータの後部にインテリジェントドライバが搭載され、

ドライバーボックスが不要になります。トルクに見合

う電流のみ流すため、モータの温度上昇や消費電力を

低くします。

コントローラ

インテリジェントドライバボードには32ビットのCPU

が搭載されています。モーションプログラムの書き込

み、実行が可能なためモータ単体での制御が可能です。

コントローラが不要になる場合があるため、スペース

の省略、コスト減に貢献します。

高分解能磁気エンコーダ

ク ー ル マ ッ ス ル の 高 分 解 能 磁 気 エ ン コ ー ダ に よ り

50,000分解能/回転が可能です。ACサーボと同様の制御

方式のため低速でもスムースに動き、またクローズ

ループのため脱調しません。

モータ

エンコーダ

ドライバ

コントローラ

＋

＋

＋

ステッピングモータ 可変速モータ パルスモータ ドライバ内蔵 コントローラ内蔵 スピードコントロールモータ 位置決め

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