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5相ステッピングモータ・コントローラ
5 Phase Stepping Motors ･ Controllers
TECNO
テクノドライブ
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
寸法図
■86A角シリーズ0.72゜ステップステッピングモータ寸法および価格
質量
g
ロータイナーシャ
g・
モータ長
L
ホールディング
トルク
N・m
巻線抵抗
Ω/Phase
定格電流
A/Phase
定格電圧
V/Phase
価格
型式
両軸
片軸
1800
900
64.5
2.1（21）
1.76
1.4
2.46
18,050
21K-M596W
21K-M596
1800
900
64.5
2.1（21）
0.57
2.8
2.1
18,050
21K-G596W
21K-G596
3000
2000
96.5
4.1（41）
2.73
1.4
3.82
27,500
41K-M599W
41K-M599
3000
2000
96.5
4.1（41）
0.67
2.8
1.88
27,500
41K-G599W
41K-G599
※使用温度範囲：−20°
∼＋50℃ 許容温度上昇：80degMAX（モータケースの表面温度は90°以下でお使い下さい）
価格115,200
MC8041Pは、補間機能付き4軸モータコントロールIC "MCX314"を搭載
した、PC/AT互換機PCIバス対応の回路基板です。1ボードで4軸のサー
ボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速
度制御することができます。
また、4軸中、任意の２軸または３軸を選択して、
２軸/３軸直線補間、CW/CCW円弧補間、2軸/3軸ビットパターン補間
（CPUからのビットデータによる補間）
を行うことができます。
円弧/直線補間機能付です。
MC8041Pは、MCX314内のハードウェアで円弧／直線補間演算を
行っています。終点座標、円弧の中心座標、速度などのパラメータを設
定し、補間起動命令を書き込むだけで、直ちに補間ドライブを開始します。
演算のためのセットアップ時間は必要としません。
また、右図に示すように、補間ドライブを停止させることなく、直線、円弧
補間を自由に組み合わせて連続補間を行うことができます。
高速ドライブが可能です。
各軸とも最高4Mppsまでの加減速ドライブが可能です。円弧／直線補
間ドライブにおいても最高4Mppsまでの補間ドライブが可能です。
Ｓ字加減速の滑らかなドライブが可能です。
通常の直線加減速ドライブ（台形駆動）
に加え、放物線S字加減速ドラ
イブが可能です。S字加減速ドライブは、右図に示すように、出力パルス
数が少なくてもS字カーブを失わず、
あくまでも滑らかです。
DOS/V PCIバス対応 円弧/直線補間機能付
4軸コントロールボードMC8041P形
連続補間の例
Y
X
n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8
n1
50000
25000
出力パルス数
20000
10000
5000
時間
速度
1. 0sec
40K
pps
Ｓ字加減速ドライブの例
KR320A 価格84,500 KR340A 価格109,500
KR320A（２軸）/KR340A（４軸）
は、補間機能付きモータコントロールIC MCX314
を搭載した、
２軸/４軸のモータを位置決め制御または速度制御するユニットです。
KR320Aは４KbitEEPROMを内蔵し、X/Y各軸の動作パラメータと各軸、最大54
ステップの位置データをプログラムすることができます。
KR340Aは128KbitEEPROMを内蔵し、X/Y/Z/U各軸の動作パラメータと各軸、
最大2000ステップの位置データをプログラムする事が出来ます。
４軸のサーボモータ、
またはステッピングモータの各軸独立制御のほかに、
２軸の円
弧・２軸/３軸の直線補間ドライブを行うことができます。
KR320A：W155
×H87×D22
KR340A：W155
×H87×D32
円弧/直線補間機能付
2軸/4軸モータコントロールKR320A/KR340A形
プログラマブル機能
内蔵のEEPROMには、各軸の加減速度・ドライブ速度などの動作パラ
メータと各軸とも最大54ステップ（KR320A）、または最大2000ステップ
（KR340A）の位置データ（相対値・絶対値指定可能）をプログラムするこ
とができます。
シリアル制御インターフェース
RS-232Cのシリアル通信ポート（CN2）は、PC（パソコン）からのプログラ
ムの書き込みや編集、各軸のマニュアル操作を行います。これらの操作は
Windows画面で行います。
パラレル制御インターフェース
PLCと接続し、任意位置データを指定速度で、
ドライブ起動をかけます。
KR340A
4
PC（パソコン）
PLC
X 軸
Y 軸
パラレル I/F
RS-232C
Z 軸
U 軸
可変速モーター パルスモーター コントローラ
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