ACサーボモーター
AC Servo Motors
ORIEN
オリエンタルモーター !
e-35
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
DiMERシリーズACサーボモーター
DiMERはエンコーダレスでフィードバッ
ク制 御が できる新 世 代のサーボモー
ターです。モーター内にはローター位置を
検出するセンサ巻線を内蔵しているため、
モーター全長が、エンコーダがない分コ
ンパクトです。
さらにセンサケーブルが不要のため省ス
ペース・省配線が図れます。
・モーター後部のエンコーダが不要のた
め通常のサーボモーターに比べ、同出
力でモーター全長が50∼60％短くなり
ます。
（当社比）
・慣性負荷の駆動は標準タイプで、ロー
ター慣性の最大30倍まで可能です。
・サーボモーターとドライバ間の接続は
ケーブル1本だけ（センサケーブル不要）
中継ケーブルも30mまで用意していま
すので遠隔操作が必要な用途に万全
です。
AIP 2 75 - A A2
シリーズ名 ① ②
③ ④
・中継ケーブル定価（M）
：ブレーキ付
長さ
（m）
電磁
ブレーキ付用
標準用
品名
6,800
6,300
CC01AIP（Ｍ）
8,000
7,500
CC02AIP（Ｍ）
9,200
8,700
CC03AIP（Ｍ）
11,600
11,100
CC05AIP（Ｍ）
14,000
13,500
CC07AIP（Ｍ）
17,600
17,100
CC10AIP（Ｍ）
23,600
23,100
CC15AIP（Ｍ）
29,600
29,100
CC20AIP（Ｍ）
35,600
35,100
CC25AIP（Ｍ）
41,600
41,100
CC30AIP（Ｍ）
■AIP形DiMERサーボモーター仕様および定価
分解能1パルス1000P/R設定時：0.36゜
電磁ブレーキ部
定格入
力電流
A
入力電圧
V
定格回転
速度
r/min
停止
位置
精度
瞬時最大
トルク
N・m
定格
トルク
N・m
定格
出力
W
電磁ブレーキ付
両軸シャフト
片軸シャフト
静摩擦
トルクN・m
電源
定価
形式
定価
形式
定価
形式
―
―
1.3
単相100V−115V
−15％∼＋10％
50/60Hz
3000
±1゜
0.2
0.1
30
―
―
89,000
AIP030-AB2
89,000
AIP030-AA2
0.25
無励磁作動型
DC24V±10％
4.3W0.18A
2.5
±0.7゜
0.49
0.25
75
119,000
AIP275-AM
99,000
AIP275-AB2
99,000
AIP275-AA2
0.49
無励磁作動型
DC24V±10％
6W0.25A
4.1
0.98
0.49
150
129,000
AIP4150-AM
109,000
AIP4150-AB2
109,000
AIP4150-AA2
0.25
無励磁作動型
DC24V±10％
4.3W0.18A
1.7
単相200V−230V
−15％∼＋10％
50/60Hz
3000
±0.7゜
0.49
0.25
75
122,000
AIP275-CM
102,000
AIP275-CB
102,000
AIP275-CA
0.49
無励磁作動型
DC24V±10％
6W0.25A
2.5
0.98
0.49
150
132,000
AIP4150-CM
112,000
AIP4150-CB
112,000
AIP4150-CA
■ドライバ部仕様
正弦波PWM方式
制御方式
パルス列入力
速度・位置制御指令
1000パルス/設定時：50kHz
500パルス/設定時：25kHz
最大入力パルス周波数
次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。
過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、モーター未接続保護
保護機能
フォトカプラ入力 入力抵抗：220Ω 入力電流7∼20mA（正転パルス、逆転パルス、ホールドオフ、
カウンタクリア）
入力信号
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC5∼30V以下 15mA以下
（位置決め完了、
アラーム、
タイミング、
フィードバックパルスA・B相）
ラインドライバ出力 26C31相当（フィードバックパルスA・B相）
出力信号
AIP030-AA2（AB2）
AIP275AA2（AB2、CA、CB）
AIP4150-AA2（AB2、CA、CB）
④
両軸シャフト
B2B
片軸シャフト
A2A
電磁ブレーキ付
M
①モーター取付角寸法
85A
4
60A
2
42A
0
②モーター正格出力
150W
150
75W
75
30W
30
③電源仕様
単相100V−115V
A
単相200V−230V
C
パルスモータ 可変速モータ
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