ステッピングモーター用コントローラ
Stepping Motor Controllers
ORIEN
オリエンタルモーター !
e-34
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
SG-9200-2
XG9200シリーズ
・変速運転機能により位
置決め運転途中で速
度が変更できます。
変速のパターンは大き
く分けて3種 類から選
ぶことができます。
・
「単位移動量設定機能」
により角度やAなどの
単位で数値を直接設
定できます。
これまで面
倒だったパ ルス換 算
が不要になります。
SG8030シリーズ
・「ジャークリミットコント
ロール 機 能」により、
モーター駆動中や停止
時の振動を抑えること
ができます。
特にベルトプーリーを
駆動させる場合に低振
動でワークの移動を行
いたい時などにお使い
いただくことができます。
・
「センサ位置決め運転」
により外部信号で運転
減速停止ができます。
・順送り位置決め、多軸
接続による位置決め等
の多彩な位置決めが
可能。
■多機能データ設定型コントローラSG9200形XG9200形仕様・定価
位置決めデータ選択型コントローラ
位置決めデータ順送り型コントローラ
タイプ
XG9200D-G
XG9200D
SG9200D-G
SG9200D
XG9200-2G
XG9200-2
SG9200-2G
SG9200-2
64,000
64,000
59,000
59,000
データ設定器なし
定価
84,000
84,000
79,000
79,000
データ設定器付
240ステップ
225ステップ（15バンク×15ステップ）
設定数
位置決め
データ
オプションのデータ設定器（OP200A）により設定
（EEPROMに記憶）
またはデータ設定編集ソフト（DTS01-V）により設定
オプションのデータ設定器（OP200A）により設定
（EEPROMに記憶）
またはデータ設定編集ソフト（DTS01-V）により設定
設定方法
インクリメンタル（移動量指定）方式
アブソリュート
（座標値指定）方式
インクリメンタル（移動量指定）方式
アブソリュート
（座標値指定）方式
設定方式
2パルス出力方式
2パルス出力方式
パルス出力方式
ステップ選択位置決め
バンク選択ステップ順送り位置決め
方式
位置決め
制御
インクリメンタル方式 0∼16777215パルス
アブソリュート方式 −8388608∼＋8388607パルス
インクリメンタル方式 0∼16777215パルス
アブソリュート方式 −8388608∼＋8388607パルス
移動量設定範囲（PULSE）
10Hz∼200kHz 10Hz単位
10Hz∼200kHz 10Hz単位
起動パルス速度設定範囲（VS）
10Hz∼200kHz 10Hz単位
10Hz∼200kHz 10Hz単位
運転パルス速度設定範囲（VR）
0.1∼1000.0ms/kHz 0.1ms/kHz単位
0.1∼1000.0ms/kHz 0.1ms/kHz単位
加減速レート設定範囲（TR）
○
○
位置決め運転（インデックス運転）
運転モード
○
○
機械原点復帰運転（ホーム運転）
○
○
連続運転（スキャン運転）
○
○
電気原点復帰運転（リターン運転）
―
―
1パルス運転（ジョグ運転）
○
○
変速運転
±16777215パルス
±16777215パルス
最大リターンパルス数
機械部検出信号（CWLS,CCWLS,HOMELS）と
ドライバからのタイミング信号（ZSG信号）を用いて
原点検出
機械部検出信号（CWLS,CCWLS,HOMELS）と
ドライバからのタイミング信号（ZSG信号）を用いて
原点検出
機械原点復帰機能
DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ
DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ
入力信号
フォトカプラ結合トランジスタ出力
DC24V以下 25mA以下
フォトカプラ結合トランジスタ出力
DC24V以下 25mA以下
出力信号
DC24V±5％ 0.43A以下
DC24V±5％ 0.43A以下
電源入力
40（W）×135（H）×100（D）A
40（W）×135（H）×100（D）A
外形寸法
240個全ての位置決めデータが選択
でき、多点位置決めに最適です。
15個まで位置決めデータをデータ選
択信号なしで順送りできるのでプログ
ラム記述を軽減することができます。
製品のポイント
■ステッピングモーター用コントローラSG8030形仕様・定価
基本機能型コントローラ
ジャークリミットコントロール機能付コントローラ
タイプ
SG8030S-U
（埋込み取付用）
SG8030S-D
（DINレール取付用）
SG8030J-U
（埋込み取付用）
SG8030J-D
（DINレール取付用）
39,000
39,000
43,000
43,000
定価
4ステップ
4ステップ
設定数
位置決め
データ
表面パネルのタッチスイッチより設定
（EEPROM）
に記憶
表面パネルのタッチスイッチより設定
（EEPROM）
に記憶
設定方法
インクリメンタル（移動量指定）方式
インクリメンタル（移動量指定）方式
設定方式
1パルス出力方式／
2パルス出力方式選択可
1パルス出力方式／
2パルス出力方式選択可
パルス出力方式
ステップ順送り位置決め
ステップ順送り位置決め
ステップ選択位置決め
方式
位置決め
制御
インクリメンタル方式0∼99999パルス
インクリメンタル方式0∼99999パルス
移動量設定範囲（PULSE）
100Hz∼1kHz 100Hz単位
100Hz∼10kHz 100Hz単位
起動パルス速度設定範囲（VS）
100Hz∼30kHz 100Hz単位
100Hz∼200kHz 100Hz単位
運転パルス速度設定範囲（VR）
1∼100ms/kHz（10種類）
1∼100ms/kHz（28種類）
加減速レート設定範囲（TR）
○
○
位置決め運転（インデックス運転）
運転モード
○
○
機械原点復帰運転（ホーム運転）
○
○
連続運転（スキャン運転）
―
―
電気原点復帰運転（リターン運転）
○（手動運転）
○（手動運転）
1パルス運転（ジョグ運転）
―
―
変速運転
―
―
最大リターンパルス数
機械原点出しの検出方向を指定し
センサにより原点検出
機械原点出しの検出方向を指定し
センサにより原点検出
機械原点復帰機能
DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ
DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ
入力信号
フォトカプラ結合トランジスタ出力
DC24V以下 25mA以下
フォトカプラ結合トランジスタ出力
DC24V以下 25mA以下
出力信号
DC24V±5％ 0.1A以下
DC24V±5％ 0.1A以下
電源入力
48（W）×48（H）×83.7（D）A（ソケットを除く）
48（W）×48（H）×83.7（D）A（ソケットを除く）
外形寸法
信号線も少なく接続が簡単で、4個まで位置決め
データをデータ選択信号なしで順送りできます。
ベルトプーリーを駆動させる場合に低振動
でワークの移動を行いたい時に最適です。
製品のポイント
パルスモータ 可変速モータ
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