ステッピングモーター
Stepping Motors
ORIEN
オリエンタルモーター !
e-32
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
ステッピングモーターユニットαSTEP ASシリーズ
・急激な負荷変動、急加速でも脱調しませ
ん。回転中はサーボモーターと同様に回
転速度、回転重の情報を監視し、脱調し
そうになると即座にクローズドモードで制
御を行います。
・指令パルスに対して同期運転を行いま
すのでショートストローク位置決め用途で
の短時間位置決めが可能になりました。
・停止時のハンチングはありません。モー
ター自身が保持力を持っています。
・ベルト駆動などの低剛性機構でもゲイン
調整なしで短時間位置決めが可能です。
・低速時の低振動運転が可能です。
ステップ高を電気的に細分化する事によって
低速領域での動きを滑らかにする事が可能。
AS46AA
AS98AA,AC,AS
AS66AA,AC,AS
ドライバ部
■αSTEP ASシリーズ仕様および定価
電磁ブレーキ部※3
電源入力
分解能
※2
励磁最大
静止トルク
N・m
電磁ブレーキ付
片軸シャフト
静摩擦トルク
N・m
電源
定価
品名
定価
品名
0.15
無励磁作動型
DC24V ±5％
2W 0.08A
単相100V―115V
−15％∼＋10％
50/60Hz 3.3A
0.36゜
/パルス
（1000P/R設定時）
0.036゜
/パルス
（1000P/R設定時）
0.72゜
/パルス
（500P/R設定時）
0.072゜
/パルス
（500P/R設定時）
0.3
95,200
AS46MA
75,200
AS46AA
0.6
無励磁作動型
DC24V ±5％
6W 0.25A
単相100V―115V
−15％∼＋10％
50/60Hz 5A
1.2
109,000
AS66MA
89,000
AS66AA
1
単相100V―115V
−15％∼＋10％
50/60Hz 6A
2
117,600
AS98MA
95,600
AS98AA
0.6
無励磁作動型
DC24V ±5％
6W 0.25A
単相200V―230V
−15％∼＋10％
50/60Hz 3A
1.2
111,000
AS66MC
91,000
AS66AC
1
単相200V―230V
−15％∼＋10％
50/60Hz 3.5A
2
119,600
AS98MC
97,600
AS98AC
0.6
無励磁作動型
DC24V ±5％
6W 0.25A
単相200V―230V
−15％∼＋10％
50/60Hz 1.5A
1.2
111,000
AS66MS
91,000
AS66AS
1
単相200V―230V
−15％∼+10％
50/60Hz 1.7A
2
119,600
AS98MS
97,600
AS98AS
・※2 分解能は分解能切替スイッチまたは、分解能切替信号などにより1000P/R、10000P/R、500P/R、5000P/Rのいずれか1種類に設定可能です。
・※3 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。頻繁な制動には使えません。電磁ブレーキ付標準タイプのみの仕様です。
・モーターとドライバを0.4m以上離してお使いになる場合は、別売の中継ケーブルをご購入ください。
・品名の見方
A S 6 6 A A
シリーズ名 ① ② ③ ④
②モーターケース長さ
③
電磁ブレーキ付
M
標準（片軸シャフト）
A
①モーター取付角寸法
85A
4
60A
6
42A
4
④電源仕様
単相200V-230V
S
単相100V-115V
A
単相200V-230V
C
パルスモーター 可変速モーター
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