ステッピングモーター
Stepping Motors
ORIEN
オリエンタルモーター !
e-31
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
RK564AA（AC、BA、BC）−T3.6∼T30
RK596AA（AC、BA、BC）−T3.6∼T30
■RK-T形THギヤードタイプステッピングモーターユニット仕様および定価
励磁方式：マイクロステップ
電源入力
許容速度範囲
r/min
許容トルク
N・m
減速比
基本
ステップ
角
定格電流
A/相
励磁最大
静止トルク
N・m
両軸シャフト
片軸シャフト
定価
品名
定価
品名
単相
100V―115V
±15％
50/60Hz 4.5A
0∼500
1.25
1：3.6
0.2゜
1.4
1.25
73,300
RK564BA-T3.6
73,000
RK564AA-T3.6
0∼250
2.5
1：7.2
0.1゜
2.5
73,300
RK564BA-T7.2
73,000
RK564AA-T7.2
0∼180
3
1：10
0.072゜
3
74,700
RK564BA-T10
74,400
RK564AA-T10
0∼ 90
3.5
1：20
0.036゜
3.5
74,700
RK564BA-T20
74,400
RK564AA-T20
0∼ 60
4
1：30
0.024゜
4
74,700
RK564BA-T30
74,400
RK564AA-T30
0∼500
4.5
1：3.6
0.2゜
4.5
83,000
RK596BA-T3.6
82,600
RK596AA-T3.6
0∼250
9
1：7.2
0.1゜
9
83,000
RK596BA-T7.2
82,600
RK596AA-T7.2
0∼180
9
1：10
0.072゜
9
84,400
RK596BA-T10
84,000
RK596AA-T10
0∼ 90
12
1：20
0.036゜
12
84,400
RK596BA-T20
84,000
RK596AA-T20
0∼ 60
12
1：30
0.024゜
12
84,400
RK596BA-T30
84,000
RK596AA-T30
単相
200V―230V
50/60Hz 4.0A
0∼500
1.25
1：3.6
0.2゜
1.4
1.25
75,300
RK564BC-T3.6
75,000
RK564AC-T3.6
0∼250
2.5
1：7.2
0.1゜
2.5
75,300
RK564BC-T7.2
75,000
RK564AC-T7.2
0∼180
3
1：10
0.072゜
3
76,700
RK564BC-T10
76,400
RK564AC-T10
0∼ 90
3.5
1：20
0.036゜
3.5
76,700
RK564BC-T20
76,400
RK564AC-T20
0∼ 60
4
1：30
0.024゜
4
76,700
RK564BC-T30
76,400
RK564AC-T30
0∼500
4.5
1：3.6
0.2゜
4.5
85,000
RK596BC-T3.6
84,600
RK596AC-T3.6
0∼250
9
1：7.2
0.1゜
9
85,000
RK596BC-T7.2
84,600
RK596AC-T7.2
0∼180
9
1：10
0.072゜
9
86,400
RK596BC-T10
86,000
RK596AC-T10
0∼ 90
12
1：20
0.036゜
12
86,400
RK596BC-T20
86,000
RK596AC-T20
0∼ 60
12
1：30
0.024゜
12
86,400
RK596BC-T30
86,000
RK596AC-T30
■ドライバ部仕様
フォトカプラ入力、入力抵抗220Ω、入力電源10∼20mA
入力形式
入
力
信
号
CW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号）
パルス幅2μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下
パルスの立ち下がりで動作します。（負論理パルス入力）最大入力周波数：200kHz
CWパルス信号
（パルス信号）
CCW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、回転方向信号フォトカプラ「OFF」
：CCW、
フォトカプラ「ON」
：CW）
パルス幅2μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下
パルスの立ち下がりで動作します。（負論理パルス入力）最大入力周波数：200kHz
CCWパルス信号
（回転方式信号）
フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすこ
とができます。
（外力によりモーターシャフトをまわす場合は、電磁ブレーキを解放させてください。）
フォトカプラ「OFF」のとき、「RUN」スイッチで設定した運転電流をモーターへ供給します。
出力電流オフ信号
フォトカプラ「ON」のとき、電磁ブレーキを解放し、モーターの運転をおこなうことができます。
フォトカプラ「OFF」のとき、電磁ブレーキが動作し、モーターシャフトを保持します。
電磁ブレーキ解除信号
（電磁ブレーキ付のみ）
フォトカプラ「OFF」のとき、DATA1で設定したステップ角になります。
フォトカプラ「ON」のとき、DATA2で設定したステップ角になります。
ステップ角切替信号
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC24V以下、10mA以下
出力形式
出
力
信
号
励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ「ON」）
例）0.72゜/step（分割数1）：10パルスに1回出力、
0.072゜/step（分割数10）：100パルスに1回出力
励磁タイミング信号
ドライバ内部の温度が約80℃ 以上に上昇したときに出力をOFFにします。（フォトカプラ「OFF」）
出力電流はオフされず、モーターの運転を継続します。
オーバーヒート信号
自動カウントダウン、自動カレントオフ、ステップ角切替、パルス入力方式切替
（電磁ブレーキ付のみ電磁ブレーキ機能切替）、スムースドライブ機能、省電力モード
機能
電源入力、励磁タイミング信号出力、オーバーヒート信号出力
表示（LED）
自然空冷方式
冷却方式
■モーター取付金具
（オプション）
適用モーター
定価
品名
適用モーター
定価
品名
RK564-T
2,500
SOL2A
RK,564,566,
569
1,100
PAL2P-5
RK564,566-P
2,500
SOL2B
RK,596,599,
5913
1,250
PAL4P-5
RK596,599-T,P
3,000
SOL5B
■各種ケーブル
（オプション）
内容
長さm
定価
品名
内容
長さm
定価
品名
入力信号用
フラットケーブル
1
3,900
FC24D1
ドライバ
ケーブル
1
7,300
CC2001-1
2
5,900
FC24D2
2
8,000
CC2002-1
延長ケーブル
5
3,500
CC05PK5
出力信号用
フラットケーブル
1
3,900
FC1601-2
10
7,000
CC10PK5
2
5,900
FC1602-2
パルスモーター 可変速モーター
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