デジタルACサーボ
!三明
Digital AC Servos
SNMEI
e-29
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■ACサーボ仕様・定価
TS4509N
TS4507N
TS4503N
TS4502N
TS4501N
型 式
79,000
66,000
64,000
58,000
55,500
モータ（単体）
定価
106,400
93,400
85,700
79,700
―
ブレーキ付モータ（単体）
94,000
81,000
78,000
76,000
74,000
ドライバー
400［240］
200［120］
100［60］
50［30］
30［20］
W
定格出力
1.27
0.64
0.319
0.159
0.095
N.m
定格トルク
（13）
（6.5）
（3.25）
（1.62）
（0.97）
kgf.B
3.82
1.92
0.95
0.48
0.284
N.m
最大トルク
（39）
（19.5）
（9.7）
（4.9）
（2.9）
kgf.B
3000［2000］
rpm
定格回転数
5000［2400］
5000［2200］
5000［2700］
最大回転数
0.36
0.196
0.0421
0.0225
0.0127
kgf.F
GD
2
/4
ロータイナーシャ
（0.37）
（0.20）
（0.043）
（0.023）
（0.013）
gf.B.S
2
J
1.6
1.1
0.5
0.4
0.3
kg
概略重要
■ACサーボドライバ仕様
仕 様
項 目
トランジスタPMW（正弦波駆動）
制御方式
モータイナーシャの30倍
許容負荷イナーシャ
インクリメンタルエンコーダ2000ppr
フィードバック
1φ200/220V±10％ 50/60Hz / 1φ100/110V±10％ 50/60Hz
入力電源
パルス列指令（手動パルサー入力可） / DI/DO / RS422による通信指令
指令方式
0∼50℃ / ｰ20℃ ∼85℃
使用温度/保存温度
使
用
条
件
90％RH以下（結露無き事）
使用・保存温度
0.5G / 2G
耐振動/耐衝撃
オフラインチューニング
オートチューニング機能
内
蔵
機
能
内蔵 / 外付け
DB機能/回生機能
ハードOT・ソフトOT
オーバートラベル防止機能
内部4逓倍・外部出力1逓倍（固定）
エンコーダ分周機能
1/999∼999/1（分母または分子が200を超える場合は移動量が2m（1μ m/P時）に制約されます）
電子ギヤ
ポイントテーブル移動速度 / JOG速度 / 原点復帰速度 / 原点クリープ速度
内部速度設定機能
絶対値又は相対値・移動量・移動速度・S字ON/OFF・待ち時間・連続動作・分岐先番号・加減速時定数
ポイントテーブル設定項目
PCモニタ・内蔵デジタルオペレータ
接続機器
表示機能
パラメータ設定、状態・I/Oモニタ、アラーム表示、手動JOG運転
機能
サーボオン・非常停止・
（＋）
（ｰ）OT・
（＋）
（ｰ）JOG・アラームリセット・スタート・ポーズ・原点スタート・原点減速・ポイント番号指定・データイン
制御入力
入
出
力
サーボレディ・インポジション・アラーム・現在ポイント
制御出力
A相 B相 C相（ラインドライバ出力）2000ppr
エンコーダ信号出力
システム異常・過電流異常・過負荷異常・暴走検出・IPM異常・動作温度異常・PG異常・回生異常・偏差過大・EEPROM異常
保護機能
原点LS信号入力又は、機械押し当て（パラメータにより5方式の選択）
原点復帰方式
パルス列入力、I/O又は通信によるポイントテーブル指令方式
運転方式
■オプション定価
内 容
名 称
定価
型式
全容量共通です
回生抵抗ユニット
42,000
QT-RGV01
PG、I/O、RS422マスタ、RS232C
コネクタキット
12,000
QT-CNKM
PG、I/O、RS422スレーブ
コネクタキット
11,000
QT-CNKS
モータブレーキを使用する場合
ブレーキコネクタ
300
QT-CNKB
■ケーブル定価
定価
外部入出力ケーブル
定価
エンコーダケーブル
定価
動力ケーブル
13,700
QT-IOB01M
12,800
QT-ECB01M
5,000
QT-MCB01M
17,600
QT-IOB03M
14,900
QT-ECB03M
5,600
QT-MCB03M
21,400
QT-IOB05M
16,900
QT-ECB05M
6,200
QT-MCB05M
※モータオプションとしてシャフトキー、オイルシール、保持ブレーキ、減速機を用意しております。
■モータ寸法
注）φLZは100W以下は2 ヶ所、200、400Wは4 ヶ所あります
S
（h6）
LZ
LA
LE
LC
LB
（h7）
LR
（±1）
LL
（±1）
モータ容量
（W）
φ8
2ｰ
φ4.5
φ46
2.5
40
30
25
61.5
30
70.5
50
88.5
100
φ14
4ｰ
φ5.5
φ70
3.0
60
50
30
97
200
125
400
■ドライバ外形寸法
注） 部分は400W冷却フィン付の寸法です
寸法図
寸法図
サーボモーター 可変速モーター
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