デジタルACサーボ

!三明

Digital AC Servos

SNMEI

e-28

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

デジタルACサーボ Cuty Axis

位置決め機能内蔵型サーボ、通信・パルス・I/O・インター
フェース対応
¡

位置決め機能内蔵（ティーチング機能付）

¡

通信による機能拡張（多軸制御に対応可能）

¡

パルス列指令にも対応

¡

型式表示    TS 45  □□  N  □  0  □□

（サーボモータ）

①

②

③

100

03

30

01

200

07

50

02

①出力 

（W）

ブレーキなし

2

ブレーキ付

7

②ブレーキ

ストレートキーなし

21

ストレートキー付

22

③シャフト

■機能説明

¡

それぞれの位置決めの加減速時間を
設定できます。

¡

直線加減速、S字加減速が任意に設定
できます。

¡

連続動作が可能です。

¡

分岐先番号指定により簡易プログラ
ミング可能。

¡

外部I/O又は通信によりポイント番号
を指定することが可能です。

 外部I/Oによるスタート信号が通信によるス

タートコマンドを入力することで指定された

ポイント番号を実行することが可能。

¡

通信、ティーチング、パラメータ設定器
のどれでもデータ書き込みが可能です。

 通信で接続すれば、いつでもデータの書き

込みが可能です。  8ポイント以上の位置決

めが必要な場合は実行済みブロックのデー
タを変更して実行することが可能です。

■システム構成

¡

通信機能により最大10軸までの多軸運転が可能
です 

（11軸以上の場合にはご相談下さい）

¡

通信、パルス、外部I/Oのお好みのインターフェイ
スに随時切り換えが可能です

¡

波形モニタ

速度、トルクの
波形を表示させ

モニタの動作確

認が行えます。

¡

パラメータ設定

波 形 を 表 示 さ
せながらも可能です。

¡

コマンド通信

通信にてモニタを駆動させます。

¡

状態表示

現在位置や速度、負荷率などサーボ内部
の状態を表示します。

¡

アラーム表示

アラームの内容を表示します。
（8個まで履歴が残ります）

¡

ポイントテーブル

位置や速度データを入力し、プログラム
を設定します。

¡

I/Oモニタ
入出力のON、OFF状態を確認できます。

■パソコンモニタソフト

■通信コマンド一覧表

コマンド

機  能

PRMR

パラメータ読出

ポ

イ

ン

ト

テ

ー

ブ

ル

パ

ラ

メ

ー

タ

及

び

PRMW

パラメータ書込

TBLR

ポイントテーブル読出

TBLW

ポイントテーブル書出

FLASH

EEPROM書込

MON

数値モニタ

モ

ニ

タ

IO

I/Oモニタ

ALM

アラーム発生状況

コマンド

機  能

SVON

サーボオン

基

本

操

作

SVOFF

サーボオフ

EMCON

非常停止オン

EMCOFF

非常停止オフ

ARST

アラームリセット

STRON

スタートオン

STROFF

スタートオフ

ZSTRON

原点スタートオン

ZSTROFF

原点スタートオフ

DECON

原点減速オン

DECOFF

原点減速オフ

コマンド

機  能

HOLDON

ポーズオン

基

本

操

作

HOLDOFF

ポーズオフ

PNT

ポイント番号指定

HCL

履歴クリア

TRST

トルクピークリセット

ZSET

機械原点書換

RESET

リセット

TDIN

ティーチング

PJOG

正転JOG

NJOG

逆転JOG

JOGOFF

JOG停止

サーボモータ 可変速モーター

メニュー表示