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安川
ACサーボモータ
安川電機
YASKAWA AC Servo Motor
YASDK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
10
08
04
02
01
A5
サーボパック形式SGDS- □
1000
750
400
200
100
50
最大適用モータ容量 W
基
本
仕
様
―
―
2.8
2.1
0.91
0.66
―
―
8.5
6.5
2.8
2.1
7.6
5.5
2.8
2.1
0.91
0.66
17.0
16.9
8.5
6.5
2.8
2.1
三相AC200V
単相AC200V
単相AC100V/単相AC200V
サーボパックの容量範囲
入力電源
三相（または単相）AC200∼230V＋10∼−15％ 50/60Hz
単相 AC100∼115V＋10∼−15％ 50/60Hz
主回路
単相 AC200∼230V＋10∼−15％ 50/60Hz
単相 AC100∼115V＋10∼−15％ 50/60Hz
制御回路
単相または三相全波整流（100Vは単相倍電圧整流）、IGBT、PWM制御、正弦波電流駆動方式
制御方式
シリアルエンコーダ 17ビット（インクリメンタル/絶対値）
フィードバック
0∼＋55℃/−20∼＋85℃
使用温度/保存温度
使用条件
90％RH以下（結露しないこと）
使用・保存湿度
4.9m/s
2
/19.6m/s
2
耐振動/耐衝撃
ベースマウント取付け（オプション仕様でラックマウント形に対応可能）
構造
1：5000（速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時停止しない条件）
速度制御範囲
性能
0∼100％負荷時：±0.01％以下（定格回転速度にて）
負荷変動率
速
度
定格電圧±10％：±0.01％以下（定格回転速度にて）
電圧変動率
25±25℃：±0.1%以下（定格回転速度にて）
温度変動率
600Hz（atJ
L
=J
M
）
周波数特性
±1％
トルク制御精度（再現性）
0∼10s（加速・減速それぞれ設定可）
ソフトスタート時間設定
DC±3V（DC±1V∼±10V：可変設定範囲）
定格トルクにて（プラス指令で正転トルク指令）入力電圧：±12V（最大）
指定電圧
入力信号
ト
ル
ク
制
御
モ
ー
ド
約14kΩ以上
入力インピーダンス
30μs
回路時定数
0∼10s（加速・減速それぞれ設定可）
ソフトスタート時間設定
性能
速
度
制
御
モ
ー
ド
DC±6V（DC±2V∼±10V：可変設定範囲）
定格回路速度にて（プラス指令でモータ正転）入力電圧：±12V（最大）
指令電圧
入力信号
約14kΩ以上
入力インピーダンス
30μs
回路時定数
P動作信号を使用
回転方向選択
接点速度指令
正転側/逆転側電流制御信号を使用（第1∼3速度選択）
両側オフの時、停止または別の制御方式になる
速度選択
0∼450min
-1
（設定分解能1min
-1
）
バイアス設定
性能
位
置
制
御
モ
ー
ド
0∼100％（設定分解能1％）
フィードフォワード補償
0∼1073741824 指令単位（設定分解能1指令単位）
位置決め完了幅設定
符号＋パルス列、CCW＋CWパルス列、90度位相差2相パルス（A相＋B相）のうち、
いずれか1種類を選択
入力パルス種類
指
令
パ
ル
ス
入力信号
非絶縁ラインドライバ（＋5Vレベル）
入力パルス形態
最大1Mpps（非絶縁ラインドライバ）
入力パルス周波数
クリア信号（入力パルス形態は、フォトカプラ）
制御信号
A相、B相、C相：ラインドライバ出力
出力形態
位置出力
入
出
力
信
号
任意分周（16∼262144）
分周比
サーボオン、P動作（または、制御モード切り替え、内部設定速度によるモータ運
転の正転/逆転切り替え、ゼロクランプ、指令パルス阻止）、正転駆動禁止（P-OT）、
逆転駆動禁止（N-OT）、アラームリセット、正転側電流制限、逆転側電流制限（ま
たは内部速度選択）、ゲイン切り替え
信号の割付け変更が可能
シーケンス入力信号
サーボアラーム、アラームコード（3ビット出力）
固定出力
シーケンス出力信号
位置決め完了（速度一致）、モータ回転中、サーボレディ、電流制限中、
速度警告、NEAR信号の中から3種類の信号を選択可能
信号の割付け変更が可能
速度、トルク指令信号などの観測のためのアナログモニタ用コネクタを内蔵
速度 ：1V/1000min
−1
トルク ：1V/定格トルクの100％
溜りパルス ：0.05V/1指令単位
※パラメータ設定で他の内容もモニタできます。
観測用アナログモニタ機能（CN5）
内
蔵
機
能
CHARGE、7セグメント-LED×5個（ディジタルオペレータ機能を内蔵）
LED表示機能
ディジタルオペレータ（ハンディ形）
接続機器
通信機能
状態表示、ユーザ定数設定、モニタ表示、アラームトレースバック表示、
JOG運転
機能
主電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル機能時に動作
ダイナミックブレーキ（DB）機能
回生抵抗外置き 内蔵
回生処理機能
P-OT、N-OT動作時DB停止、減速停止またはフリーラン停止
オーバトラベル（OT）防止機能
0.001≦B/A≦1000
電子ギヤ
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、主回路検出部異常、
ヒートシンク過熱、電源欠相、オーバフロー、過速度、エンコーダ異常、
暴走防止、CPU異常、パラメータ異常、ほか
保護機能
逆回転接続、原点サーチ、モータ自動判別機能
その他
■サーボパック定格および仕様
連続出力電流 Arms
100V
最大出力電流 Arms
連続出力電流 Arms
200V
最大出力電流 Arms
負荷変動率
速度変動率
電圧変動率
温度変動率
シグマ 可変速モーター
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