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ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

安川 

ACサーボモータ

安川電機

YASKAWA AC Servo Motor

YASDK

■SGMPS形

（100∼400W）

寸法

主要寸法 mm

サーボモータ

形式

SGMPS- □

MW

MH

ME

MD

T

W

U

QK

タップ×深さ

S

LG

LZ

LB

LA

LC

LR

LP

LL

L

20

12

1

9

キーなし

タップなし

8

6

5.5

50

70

60

25

35

62

（91）

87

（116）

01A□A21

3

3

1.8

14

01A□A41

M3×6L

01A□A61

21

13

1.5

14

キーなし

タップなし

14

8

7

70

90

80

30

42.5

67

（98.5）

97

（128.5）

02A□A21

5

5

3

16

02A□A41

M5×8L

02A□A61

キーなし

タップなし

14

8

7

70

90

80

30

52.5

77

（118.5）

107

（148.5）

04A□A21

5

5

3

16

04A□A41

M5×8L

04A□A61

SGMPS形（750W）

SGMSS形（1.0kW）

単相100V/200V（50∼200W）

単相100V（400W）

単相200V（400W）

単相200V（750W）、三相200V（1.0kW）

■サーボパック外形寸法

寸法図（100W∼400W）

シグマ 可変速モーター

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