-25
安川
ACサーボモータ
安川電機
YASKAWA AC Servo Motor
YASDK
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■サーボモータ定格及び仕様
時間定格：連続
振動階級：V15
絶縁抵抗：DC500V、10MΩ以上
周囲温度：0∼+40℃
周囲湿度：20∼80％（結露しないこと）
取付け方式：フランジ形
耐熱クラス：B（SGMAS、SGMPS形）
F（SGMSS形）
絶 縁 耐 圧：200V仕様 AC1500V 1分間
保 護 方 式：全開・自冷 IP55（軸貫通部を除く）
励磁方式：永久磁石形
連結方式：直結
色 ：マンセル N1.5/半ツヤ
SGMSS-
SGMPS-
SGMAS-
サーボモータ形式
10A
08A
04A
02A
01A
08A
06A
04A
02A
C2A
01A
A5A
1000
750
400
200
100
750
600
400
200
150
100
50
W
定格出力
＊1
3.18
2.39
1.27
0.637
0.318
2.39
1.91
1.27
0.637
0.477
0.318
0.159
N・m
定格トルク
＊1
9.54
7.16
3.82
1.91
0.955
7.16
5.73
3.82
1.91
1.43
0.955
0.477
N・m
瞬時最大トルク
＊1
5.7
5.5
2.6
2.0
0.86
5.4
4.3
2.6
1.9
1.8
0.91
0.66
Arms
定格電流
＊1
17
16.5
8.4
6.4
2.8
16.9
13.6
8.5
6.5
5.7
2.8
2.1
Arms
瞬時最大電流
＊1
3000
3000
3000
min
-1
定格回転速度
＊1
6000
6000
6000
min
-1
最高回転速度
＊1
0.636
0.474
0.524
0.361
0.401
0.487
0.496
0.527
0.375
0.284
0.375
0.265
N・m/Arms
トルク定数
1.74
2.10
0.409
0.263
0.0592
0.769
0.326
0.190
0.116
0.0531
0.0380
0.0242
kg・m
2
×10
-4
回転子慣性モーメント
57.9
27.2
39.6
15.4
17.1
74.1
112
84.9
35.0
42.8
26.6
10.4
kW/s
定格パワーレート
＊1
※１：これらの項目及びトルク- 回転速度特性は、SGDS形サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃ のとき（SGMSSは20℃）のTyp.
値です。その他の項目は20℃ のときのTyp.値です。
■SGMAS形
（50∼150W）
寸法
主要寸法 mm
サーボモータ
形式
SGMAS-
T
W
U
QK
タップ×深さ
S
LP
LL
L
キーなし
タップなし
6
38.5
70.5
（116.5）
95.5
（141.5）
A5A□A21
2
2
1.2
14
A5A□A41
M2.5×5L
A5A□A61
キーなし
タップなし
8
50.5
82.5
（128.5）
107.5
（153.5）
01A□A21
3
3
1.8
14
01A□A41
M3×6L
01A□A61
キーなし
キーなし
8
62.5
94.5
（151.5）
119.5
（176.5）
C2A□A21
3
3
1.8
14
C2A□A41
M3×6L
C2A□A61
注）
（ ）内はブレーキ付の寸法です
■SGMAS形
（200∼750W）
寸法
主要寸法 mm
サーボモータ
形式
SGMAS- □
MH
MW
MD
T
W
U
QK
タップ×深さ
S
LZ
LB
LA
LC
LG
LE
LR
LP
LL
L
13
21
8.5
キーなし
タップなし
14
5.5
50
70
60
6
3
30
51
80
（120）
110
（150）
02A□A□21
5
5
3
20
02A□A□41
M5×8L
02A□A□61
キーなし
タップなし
69.5
98.5
（138.5）
128.5
（168.5）
04A□A□21
5
5
3
20
04A□A□41
M5×8L
04A□A□61
キーなし
タップなし
95.5
124.5
（172）
154.5
（202）
06A□A□21
5
5
3
20
06A□A□41
M5×8L
06A□A□61
15
27
14
キーなし
タップなし
16
7
70
90
80
8
3
40
85
115
（160）
155
（200）
08A□A□21
5
5
3
30
08A□A□41
M5×8L
08A□A□61
寸法図（50∼150W）
寸法図（200∼750W）
シグマ 可変速モーター
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