-24
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
安川
ACサーボモータ
安川電機
YASKAWA AC Servo Motor
YASDK
２．機械の振動を最小に抑えながら高速位置決めが可能
偏差レス制御により、剛性の高い機械での位置決め整定時
間は1ms以下を実現します。
アドバンスト制御により、高速でも滑らかに運転できるた
め、剛性の低い機械でも偏差を小さくできます。
17ビットエンコーダを標準搭載。
絶対位置精度向上および停止時振動抑制制御でさらなる
微細加工、高精度実装に対応できます。
トルクリプルを徹底的に低減。より滑らかな回転を実現で
きます。
３．機械との組合せ調整は、各種チューニング機能の活用で
簡単に行えます
アドバンストオートチューニング
モータをディジタルオペレータで運転し、ゲイン、フィル
タ類の最適自動調整ができます。
１．
機械の駆動部を小さく
パワフルにします。
ACサーボドライブ
ΣⅢシリーズ
形式の見方
（サーボモータ）
SGMAS - 01 A C A 2 1
シリーズ名
ワンパラメータチューニング
ダイヤル操作感覚で調整できます。
簡易FFT機能
エンジニアリングツール（オプション）に搭載されている
FFT機能の簡易版をサーボパック本体に搭載。ディジタ
ルオペレータだけで、メカ駆動数の特定とノッチフィル
タの周波数の自動設
定ができます。
５桁LCD表 示 の 新 形
ディジタルオペレー
タの採用。
ディジタルオペレー
タでサーボパックの
ユーザ定数をコピー
できます。
①定格出力（W）
750
08
400
04
150
C2
50
A5
1000
10
600
06
200
02
100
01
②電源電圧
A：AC200V
注）AC100Vの場合でもモータ
はAC200V仕様となります。
③シリアルエンコーダ仕様
17ビット絶対値
2
17ビットインクリメンタル
C
④設計順位
A：SGMAS、SGMPS、SGMSS
E：IP67（SGMPSのみ）
⑤軸端仕様
ストレート、キーなし
2
テーパ1/10、キー付き
3
ストレート、キー付き
4
テーパ1
、半月キー付き
5
ストレート、キー・タップ付き
6
ストレート、タップ付き
8
⑥オプション仕様
オイルシールDC90VB付
D
オプションなし
1
オイルシールDC24VB付
E
DC90VB付
B
オイルシール付
S
DC24VB付
C
①最大適用モータ定格出力（W）
750
08
200
02
50
A5
1000
10
400
04
100
01
②電源電圧
AC100V
F
AC200V
A
③インターフェース仕様
標準（アナログ、パルス列）
01
④設計順位 A、B
⑤取付方式
ベースマウント
なし
ラックマウント
R
■サーボモータ・サーボパック組合せ・定価
サーボパックSGDS- □
サーボモータ
三相200V級
定価
単相200V級
定価
単相100V級
容量
定価
形式
シリーズ
―
101,000
A5A
114,000
A5F
50W
56,000
SGMAS-A5A
SGMAS
―
114,000
01A
120,000
01F
100W
57,000
SGMAS-01A
―
120,000
02A
134,000
02F
150W
63,000
SGMAS-C2A
―
120,000
02A
134,000
02F
200W
72,000
SGMAS-02A
―
134,000
04A
―
―
400W
85,000
SGMAS-04A
―
180,000
08A
―
―
600W
90,000
SGMAS-06A
―
180,000
08A
―
―
750W
107,000
SGMAS-08A
―
114,000
01A
120,000
01F
100W
57,000
SGMPS-01A
SGMPS
―
120,000
02A
134,000
02F
200W
72,000
SGMPS-02A
―
134,000
04A
―
―
400W
85,000
SGMPS-04A
―
180,000
08A
―
―
750W
107,000
SGMPS-08A
10A
―
―
―
―
1000W
246,000
SGMSS-10A
SGMSS
注１）エンコーダ違い（2：17bit絶対値、C：17bitインクリメンタル）による値増はありません。注２）軸端仕様及び付属品仕様が上記形式と異なる場合は、別
途御見積します。注３）エンコーダ/モータ、サーボパック接続用ケーブルは別手配です。
形式の見方
（サーボパック）
SGDS - 02 A 01 A □
ワンパラメータチューニング画面
① ② ③ ④ ⑤
シリーズ名
① ② ③ ④ ⑤
⑥
シグマ 可変速モーター
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