MINAS ACサーボモータ
松下電器産業!
MINAS AC Servo Motors
PANAS
e-23
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■MINAS Sシリーズアンプ仕様
IGBTトランジスタPWM制御（正弦派駆動）
制御方式
インクリメンタルエンコーダ11芯 2500P/r
適用ロータリーエンコーダ仕様
検出器
回生抵抗外付け
回生
内蔵機能
電源オフ、サーボオフ、保護機能が動作、リミットスイッチの動作
ダイナミックブレーキ
ノーマル、リアルタイム
オートゲインチューニング
×2
0∼17
の計算結果の値
1∼10000
1∼10000
電子ギア
（指令パルスの分周逓倍）
11芯インクリメンタルエンコーダ 1∼2500P/r
フィードバックパルスの分周
不足電圧
★
、過電圧、過電流、過負荷、回生過負荷、エンコーダ異常、位置偏差過大、過速度、
指令パルス分周、位置偏差、オーバーフロー、EEPROMデータ異常（パラメータ異常、チェッ
クコード異常）
★
、駆動禁止入力異常
★
、CPU異常等
現在のアラームコードNo.を含め
14回分を記憶
★
のあるアラームは記憶されません。
保護機能
ステータスLED（STATUS）、アラームコードLED（ALMCODE）
パネル表示
モニタ
速度モニタ 6V/3000r/min（定格回転速度）出荷設定
トルクモニタ 3V/100％（定格トルク）出荷設定
偏差パルス数
アナログ出力（モニタ用コネクタピン）
パラメータで測定する項目と大きさを選
択（出力インピーダンス1kΩ）
RS232C
通信
設定
ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps
最大入力パルス周波数
位置制御
ラインドライバ、オープンコレクタ
形態
90゜位相差2相パルス、CW/CCWパルス、パルス列＋符号
種類
4速設定
内部指令速度
速度制御
0∼10s/1000r/min、加速・減速個別設定可、S字加減速
加減速時間設定
ラインドライバ出力
A・B相
ロータリーエンコーダ
フィードバック信号
ロータリー
エンコーダ
ラインドライバ出力、オープンコレクタ出力
Z相
ベースマウント形、開放（IP00）
構造
¡
モータ機種名の見方
MUM S 04 2 A 1 A OS
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①MUM：超ローイナーシャ
②シリーズ名S：Sシリーズ
③モータ定格出力
3A：30W、5A：50W、01：100W
④電圧仕様
T：100V、2：200V、Z：100/200V型用
⑤ロータリエンコーダ仕様
⑥設計順位
⑦モータ構造
軸
保持
ブレーキ
オイル
シール
キー溝無
キー溝付
A
E
なし
なし
B
F
あり
C
G
なし
あり
D
H
あり
⑧設計順位2、OS：標準（日本）
対応
¡
アンプ機種名の見方
MUD S 04 3 A 1 A
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①適用モータ
MUD：MUM（超ローイナーシャ）
②シリーズ名
S：Sシリーズ
③適用モータ定格出力
⑤ロータリエンコーダ仕様
④電源電圧仕様
1：単相100V、2：単相200V
3：三相200V
5：三相/単相200V専用
⑥設計順位1 1：標準
⑦設計順位2 A：標準
■MINAS Sシリーズモータ価格
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
100/200
30
39,000
MUMS3AZA1AOS
60,000
MUMS3AZA1BOS
40,600
MUMS3AZA1COS
61,600
MUMS3AZA1DOS
39,000
MUMS3AZA1EOS
60,000
MUMS3AZA1FOS
40,600
MUMS3AZA1GOS
61,600
MUMS3AZA1HOS
100/200
50
40,000
MUMS5AZA1AOS
61,000
MUMS5AZA1BOS
41,600
MUMS5AZA1COS
62,600
MUMS5AZA1DOS
40,000
MUMS5AZA1EOS
61,000
MUMS5AZA1FOS
41,600
MUMS5AZA1GOS
62,600
MUMS5AZA1HOS
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
100
（200）
100
45,000
MUMS011（2）A1AOS
66,000
MUMS011（2）A1BOS
46,600
MUMS011（2）A1COS
67,600
MUMS011（2）A1DOS
45,000
MUMS011（2）A1EOS
66,000
MUMS011（2）A1FOS
46,600
MUMS011（2）A1GOS
67,600
MUMS011（2）A1HOS
100
（200）
200
46,000
MUMS021（2）A1AOS
72,000
MUMS021（2）A1BOS
47,600
MUMS021（2）A1COS
73,600
MUMS021（2）A1DOS
46,000
MUMS021（2）A1EOS
72,000
MUMS021（2）A1FOS
47,600
MUMS021（2）A1GOS
73,600
MUMS021（2）A1HOS
電圧
（V）
出力
（W）
定価
型式
100
（200）
400
57,000
MUMS041A1AOS
83,000
MUMS041A1BOS
58,600
MUMS041A1COS
84,600
MUMS041A1DOS
57,000
MUMS041A1EOS
83,000
MUMS041A1FOS
58,600
MUMS041A1GOS
84,600
MUMS041A1HOS
200
750
77,000
MUMS082A1AOS
106,000
MUMS082A1BOS
78,600
MUMS082A1COS
107,600
MUMS082A1DOS
77,000
MUMS082A1EOS
106,000
MUMS082A1FOS
78,600
MUMS082A1GOS
107,600
MUMS082A1HOS
■MINAS Sシリーズアンプ価格
電圧
（V）
出力
（W）
定価
型式
単相100
30
85,000
MUDS3A1A1A
単相、3相200
85,000
MUDS3A5A1A
単相100
50
85,000
MUDS5A1A1A
単相、3相200
85,000
MUDS5A5A1A
電圧
（V）
出力
（W）
定価
型式
単相100
100
86,000
MUDS011A1A
単相、3相200
86,000
MUDS015A1A
単相100
200
93,000
MUDS021A1A
単相200
93,000
MUDS022A1A
3相200
86,000
MUDS023A1A
電圧
（V）
出力
（W）
定価
型式
単相100
400
120,000
MUDS041A1A
単相200
120,000
MUDS042A1A
3相200
93,000
MUDS043A1A
3相200
750
120,000
MUDS083A1A
■MINAS Sシリーズオプション
内容
定価
型式
PANATERM（日本語）
15,000
DV0P2810
PANATERM（英語）
15,000
DV0P2820
電源コネクター
1,800
DV0P2870
モニターコネクター
1,600
DV0P2880
内容
定価
型式
コネクタキット
4,000
DV0P2900
回生抵抗
4,000
DV0P2890
回生抵抗
4,000
DV0P2891
通信ケーブル（DOS/V用）
20,000
DV0P1960
内容
定価
型式
通信ケーブル（PC98用）
12,600
DV0P1160
インターフェースコネクター
2,600
DV0P0770
インターフェースケーブル
16,000
DV0P0800
ミナス 可変速モーター
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