MINAS  ACサーボモータ

松下電器産業!

MINAS AC Servo Motors

PANAS

e-22

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

MINAS ACサーボSシリーズ

¡

サーボモータのゲイン調整を簡単にしま

した。

 リアルタイムオートチューニング
 マニュアルチューニング
 ノッチフィルタ、共振周波数解析機能
¡

高速応答周波数と低慣性モータで高頻

度な位置決め制御に対応。

¡

減速機付モータも豊富に品揃え。

 高精度タイプと普及タイプがあります。
 減速比率1/5、1/6、1/9、1/11、1/15、1/21、

1/25、1/33

¡

水、

ほこりに強い、IP65対応

¡

グローバル規格対応

 CE＆ULに対応

¡

ステッピングモータの置き換えに最適

 脱調レスの安定したトルク特性で低速で

もなめらかな運転が可能です。

 取付互換フランジでラインナップ

ステッピングモータとサーボモータ
のトルクスピードカーブ比較

外形図

■MINAS Sシリーズモータ仕様

750

400

200

100

50

30

定格出力（W）

2.4 

1.3 

0.64

0.32 

0.16 

0.095

定格

トルク（N・m）

7.1 

3.8 

1.91

0.95 

0.48 

0.28 

最大

4.3 

2.5 

1.6 

1.0   

1.0   

1.0 

定格電流A（rms）

（三相200V時）

0.67

0.17

0.10

0.032

0.021

0.013

ブレーキなし

ロータイナーシャ GD

2

/4

（×10

−4

kg・G）

0.75

0.20

0.13

0.036

0.026

0.017

ブレーキ付

サーボモータロータイナーシャの30倍以下

推奨負荷イナーシャ比

3000r/min

定格

回転速度

30∼200W：5000r/min 400W：4500r/min

100V

最高

30∼400W：5000r/min 750W：4500r/min

200V

DC24V電源（別途ご準備下さい）極性指定はありません

保持ブレーキ

11芯 2500P/rインクリメンタル

エンコーダ

温度（使用時）：0∼40℃ 湿度（使用、保存時）：85％RH以下（結露なきこと）

耐振：回転時49m/S

2

以下、停止時24.5m/S

2

以下

防塵・防滴：IP65（コネクタ部、軸貫通部、減速機部を除く）

使用周囲条件

■MINAS Sシリーズモータ寸法表

750

400

200

100

50

30

定格出力（W）

143.5

125  

  97.5

  92.5

  75.5

67.5

ブレーキなし

LL

177.5

158  

130.5

124  

107  

99  

ブレーキ付

  34  

  28.5

  28.5

  24  

  24  

24  

LR

  19  

  14  

  11  

    8  

    8  

  7  

S

  99  

  70.7

  70.7

  43.8

  43.8

43.8

LA

  60  

  36  

  36  

  22  

  22  

22  

LB

  85  

  60  

  60  

  42  

  42  

42  

LC

    2  

    1.5

    1.5

    2  

    2  

  2  

LE

    9  

    8.5

    8.5

    7  

    7  

  7  

LF

220  

220  

220  

230  

230  

230  

LH

φ6.5

φ4.5

φ4.5

M3深さ4.5

M3深さ4.5

M3深さ4.5

LZ

  25  

  25  

  20  

  14  

  14  

13  

LW

キ

ー

付

寸

法

  22  

  22.5

  18  

  12.5

  12.5

12  

LK

6h9

5h9

4h9

3h9

3h9

2h9

KW

    6  

5

    4  

    3  

    3  

  2  

KH

  15.5

  11  

    8.5

    6.2

    6.2

  5.8

RH

ミナス 可変速モーター

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