MINAS ACサーボモータ
松下電器産業!
MINAS AC Servo Motors
PANAS
e-21
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
システム構成
（配線全体図）
■Aシリーズ制御アンプ仕様
IGBT PWM制御（正弦波駆動）
制御方式
インクリメンタルエンコーダ 11芯 2500P/r
適用ロータリーエンコーダ仕様
検出器
アブソリュートエンコーダ 7芯 17bit
回生抵抗内蔵、（外付け回生抵抗 可）
回生
内蔵機能
電源オフ、サーボオフ、保護機能動作時、駆動禁止入力動作時
ダイナミックブレーキ
ノーマル、リアルタイム
オートゲインチューニング
の計算結果の値による
電子ギア
（指令パルスの分周逓倍）
11芯インクリメンタルエンコーダ 1∼2500P/r
7芯アブソリュートエンコーダ 1∼16384P/r
フィードバックパルスの分周
不足電圧、過電圧、過電流、放熱器の過熱、過負荷、回生過負荷、エンコーダ異常、位置偏
差過大、過速度、指令パルス分周、オーバーフロー、 EEPROMデータ異常、駆動禁止入
力異常、アブソ異常、CPU異常等
現在のエラー No.を含め
14回分を記憶
保護機能
6桁−7セグメントLED
デジタル表示
モニタ
速度モニタ 6V/3000r/min（定格回転数）出荷設定
アナログ出力
（チェックピン、コネクタピン）
トルクモニタ 3V/100％（定格トルク）出荷設定（出力インピーダンス1kΩ）
偏差パルス数 速度指令 パラメータで測定する項目で大きさを選択
RS232C、RS485最大16軸
通信
設定
5個のスイッチMODE、SET、△、▽、 △
パネル操作キー
ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps、
最大入力パルス周波数
位置制御
ラインドライバ、オープンコレクタ
形態
90゜位相差2相パルス、CW/CCWパルス、パルス列＋符合
種類
アナログ速度（外部）指令1：5000 内部速度指令1：5000
速度制御範囲
速度制御
0∼10s/1000r/min、加速：減速個別設定可、S字加減速設定可
加減速時間設定
0∼±10V、6V/3000r/min出荷設定
アナログ速度（外部）指令入力
4速設定
内部指令速度
0∼±10V
アナログトルク（外部）指令入力
トルク制御
CW/CCW各方向のトルク制限が個別に設定可（3V/定格トルク）
トルクリミット指令
トルク制御、位置・トルク制御時−速度指令入力と共用（3V/定格トルク）
トルク指令
（ ）の値は出荷設定
速度・トルク制御時−CCWトルクリミット入力と共用（3V/定格トルク）
ラインドライバ出力
A・B相
エンコーダ
信号出力
ラインドライバ出力、オープンコレクタ出力
Z相
1∼10000×2
0∼17
1∼10000
・アンプ機種名の見方
MSDA 01 1 A 1 A
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤
①出力
100W
01
30W
3A
750W
08
50W
5A
②電源電圧
三相200V
3
単相100V
1
単・三200V
5
単相200V
2
③エンコーダ仕様
2500P/rインクリメンタル
A
17bitインクリアブソ共用
B
④設計順位1：標準
⑤設計順位
■Aシリーズ
（インクリ：2500P/rタイプ）
制御アンプ価格
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
単相100
30
118,000
MSDA3A1A1A
三相200
118,000
MSDA3A3A1A
単相、三相200
118,000
MSDA3A5A1A
単相100
50
118,000
MSDA5A1A1A
三相200
118,000
MSDA5A3A1A
単相、三相200
118,000
MSDA5A5A1A
単相100
100
120,000
MSDA011A1A
三相200
120,000
MSDA013A1A
単相、三相200
120,000
MSDA015A1A
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
単相100
200
129,600
MSDA021A1A
単相200
129,600
MSDA022A1A
三相200
120,000
MSDA023A1A
単相100
400
168,600
MSDA041A1A
単相200
168,600
MSDA042A1A
三相200
129,600
MSDA043A1A
三相200
750
168,600
MSDA083A1A
電圧
（V）
出力
（kW）
価格
型式
三相200
1.0
180,000
MSDA103A1A
1.5
194,000
MSDA153A1A
2.0
210,000
MSDA203A1A
2.5
240,000
MSDA253A1A
3.0
272,000
MSDA303A1A
3.5
304,000
MSDA353A1A
4.0
335,000
MSDA403A1A
4.5
366,000
MSDA453A1A
5.0
398,000
MSDA503A1A
ミナス 可変速モーター
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