MINAS  ACサーボモータ

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MINAS AC Servo Motors

PANAS

e-20

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

■MSMAシリーズ 

（2500P/rインクリメンタルタイプ）

 モータ価格

電圧

（V）

出力

（kW）

価格

型式

200

1.0

120,000

MSMA102A1C

150,000

MSMA102A1D

122,400

MSMA102A1G

152,400

MSMA102A1H

200

1.5

124,000

MSMA152A1C

154,000

MSMA152A1D

126,400

MSMA152A1G

156,400

MSMA152A1H

200

2.0

130,000

MSMA202A1C

164,000

MSMA202A1D

132,400

MSMA202A1G

166,400

MSMA202A1H

外形図

■MSMAシリーズ 

（1.0kW以上ローイナーシャタイプ）

 モータ仕様

    5.0

    4.5

    4.0

  3.5 

  3.0 

  2.5 

  2.0 

  1.5 

  1.0 

定格出力（kW）

  15.8

  14.3

  12.6

11.0 

  9.54

  7.94

  6.36

  4.77

  3.18

定 格

トルク
（N・m）

  47.6

  42.9

  37.9

33.2 

28.6 

23.8 

19.1 

14.3 

  9.5 

最 大

  28.5

  28.0

  24.7

21.6 

18.6 

15.9 

13.0 

  9.4 

  7.2 

定格電流A（rms）

（三相200V時）

120   

118   

105 

92     

80     

68     

56     

40     

30     

瞬時最大電流A（o−p）

（三相200V時）

  17.8

  15.3

  12.7

  7.90

  6.77

  4.31

  3.46

  2.59

  1.69

ブレーキなし

ロータイナーシャ

（×10

−4

kg・G）

2500P/r/17bit

  19.7

  17.0

  14.1

  8.69

  7.54

  4.74

  3.81

  2.84

  1.88

ブレーキ付

サーボモータ慣性モーメントの15倍以下※

推奨負荷慣性モーメント比

3000

定 格

回転速度
（r/min）

4500

5000

最 高

DC24V電源（別途ご準備下さい）極性指定はありません

保持ブレーキ

2500P/rインクリメンタル、17bitインクリメンタル・アブソリュート共用

エンコーダ

温度（使用時）：0∼40℃ 湿度（使用、保存時）：85％RH以下（結露なきこと）

耐振：49m/S

2

以下

使用周囲条件

■MSMAシリーズ 

（1.0kW以上）

 モータ寸法表

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

定格出力（kW）

280   

260   

240   

237   

217   

230   

205   

180   

175   

2500P/rエンコーダブレーキなし

LL

305   

285   

265   

262   

242   

255   

230   

205   

200   

2500P/rエンコーダブレーキ付

280   

260   

240   

237   

217   

230   

205   

180   

175   

17bitエンコーダブレーキなし

305   

285   

265   

262   

242   

255   

230   

205   

200   

17bitエンコーダブレーキ付

  65   

  65   

  65   

  55   

55   

  55   

  55   

  55   

  55   

LR

  24   

  24   

  24   

  22   

22   

  19   

  19   

  19   

  19   

S

145   

145   

145   

130/145

（長穴形状）

130/145

（長穴形状）

115   

115   

115   

100   

LA

110   

110   

110   

110   

110   

  95   

  95   

  95   

  80   

LB

130   

130   

130   

120   

120   

100   

100   

100   

  90   

LC

165   

165   

165   

162   

162   

135   

135   

135   

120   

LD

    6   

    6   

    6   

    3   

    3   

    3   

    3   

    3   

    3   

LE

  12   

  12   

  12   

  12   

  12   

  10   

  10   

  10   

    7   

LF

    9   

    9   

    9   

    9   

    9   

    9   

    9   

    9   

    6.6

LZ

  55   

  55   

  55   

  45   

  45   

  45   

  45   

  45   

  45   

LW/LN（Dカット仕様）

キ

ー

付

寸

法

  51   

  51   

  51   

  41   

  41   

  42   

  42   

  42   

  42   

LK

8h9

8h9

8h9

8h9

8h9

6h9

6h9

6h9

6h9

KW

    7   

    7   

    7   

    7   

    7   

    6   

    6   

    6   

    6   

KH

  20   

  20   

  20   

  18   

  18   

  15.5

  15.5

  15.5

  15.5

RH/LP（Dカット仕様）

  17.3

  15.1

  12.9

  10.9

    9.3

    7.5

    6.5

    5.1

    4.5

ブレーキなし

質量（kg）
2500P/r/17bit

  19.2

  17.0

  14.8

  12.6

  11.0

    8.9

    7.9

    6.5

    5.1

ブレーキあり

電圧

（V）

出力

（kW）

価格

型式

200

2.5

143,400

MSMA252A1C

181,400

MSMA252A1D

145,800

MSMA252A1G

183,800

MSMA252A1H

200

3.0

156,800

MSMA302A1C

200,800

MSMA302A1D

159,200

MSMA302A1G

203,200

MSMA302A1H

200

3.5

170,200

MSMA352A1C

214,200

MSMA352A1D

172,600

MSMA352A1G

216,600

MSMA352A1H

電圧

（V）

出力

（kW）

価格

型式

200

4.0

183,600

MSMA402A1C

227,600

MSMA402A1D

186,000

MSMA402A1G

230,000

MSMA402A1H

200

4.5

197,000

MSMA452A1C

245,000

MSMA452A1D

199,400

MSMA452A1G

247,400

MSMA452A1H

200

5.0

210,000

MSMA502A1C

258,000

MSMA502A1D

212,400

MSMA502A1G

260,400

MSMA502A1H

ミナス 可変速モーター

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