MINAS ACサーボモータ
松下電器産業!
MINAS AC Servo Motors
PANAS
e-19
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
（ ）内200V形態になります
■MSMAシリーズ
（2500P/rインクリメンタルタイプ）
モータ価格
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
100/200
30
60,000
MSMA3AZA1A
86,000
MSMA3AZA1B
62,000
MSMA3AZA1C
88,000
MSMA3AZA1D
62,000
MSMA3AZA1E
88,000
MSMA3AZA1F
64,000
MSMA3AZA1G
90,000
MSMA3AZA1H
100/200
50
62,000
MSMA5AZA1A
88,000
MSMA5AZA1B
64,000
MSMA5AZA1C
90,000
MSMA5AZA1D
64,000
MSMA5AZA1E
90,000
MSMA5AZA1F
66,000
MSMA5AZA1G
92,000
MSMA5AZA1H
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
100
（200）
100
68,000
MSMA011（2）A1A
94,000
MSMA011（2）A1B
70,000
MSMA011（2）A1C
96,000
MSMA011（2）A1D
70,000
MSMA011（2）A1E
96,000
MSMA011（2）A1F
72,000
MSMA011（2）A1G
98,000
MSMA011（2）A1H
100
（200）
200
70,000
MSMA021（2）A1A
102,000
MSMA021（2）A1B
72,000
MSMA021（2）A1C
104,000
MSMA021（2）A1D
72,000
MSMA021（2）A1E
104,000
MSMA021（2）A1F
74,000
MSMA021（2）A1G
106,000
MSMA021（2）A1H
電圧
（V）
出力
（W）
価格
型式
100
（200）
400
86,400
MSMA041（2）A1A
118,400
MSMA041（2）A1B
88,400
MSMA041（2）A1C
120,400
MSMA041（2）A1D
88,400
MSMA041（2）A1E
90,400
MSMA041（2）A1F
122,400
MSMA041（2）A1G
174,800
MSMA041（2）A1H
200
750
114,600
MSMA082A1A
150,600
MSMA082A1B
116,600
MSMA082A1C
152,600
MSMA082A1D
116,600
MSMA082A1E
152,600
MSMA082A1F
118,600
MSMA082A1G
154,600
MSMA082A1H
外形図
■MSMAシリーズ
（0.75kW以下ローイナーシャタイプ）
モータ仕様
0.75
0.4
0.2
0.1
0.05
0.03
定格出力
2.4
1.3
0.64
0.32
0.16
0.095
定格
トルク
（N・m）
7.1
3.8
1.91
0.95
0.48
0.28
最大
4.3
2.5
1.6
1.0
1.0
1.0
定格電流A（rms）
（三相200V時）
18.3
10.5
6.9
4.3
4.3
4.3
瞬時最大電流A（三相200V時）
1.31/1.32
0.36/0.37
0.17/0.18
0.062/0.072
0.025/0.035
0.016/0.025
ブレーキなし
ロータイナーシャ
（×10
-4
kg・G）
2500P/r/17bit
1.39/1.4
0.39/0.40
0.20/0.21
0.066/0.076
0.030/0.040
0.020/0.029
ブレーキ付
20倍以下
サーボモータ慣性モーメントの30倍以下
推奨負荷慣性モーメント比
3000
定格
回転速度
（r/min）
4500
4500（100V）5000（200V）
5000
最高
DC24V電源（別途ご準備下さい）極性指定はありません
保持ブレーキ
2500P/rインクリメンタル、17bitインクリメンタル、17bitアブソリュート
エンコーダ
温度（使用時）：0∼40℃ 湿度（使用、保存時）：85％RH以下（結露なきこと）
耐振：2500P/rインクリメンタル 49m/S
2
以下 17bitインクリメンタル 24m/S
2
以下 17bitアブソリュート24m/S
2
以下
使用周囲条件
■MSMAシリーズ
（0.75kW以下）
モータ寸法表
0.75
0.4
0.2
0.1
0.05
0.03
定格出力（kW）
142.5
123.5
94
103
73
65
2500P/rエンコーダブレーキなし
LL
177.5
156.5
127
135
105
97
2500P/rエンコーダブレーキ付
157.5
138.5
109
119.5
89.5
81.5
17bitエンコーダブレーキなし
192.5
171.5
142
151.5
121.5
113.5
17bitエンコーダブレーキ付
35
30
30
25
25
25
LR
19
14
11
8
8
7
S
90
70
70
45
45
45
LA
70
50
50
30
30
30
LB
80
60
60
38
38
38
LC
―
―
―
―
―
―
LD
3
3
3
3
3
3
LE
8
7
7
6
6
6
LF
6
4.5
4.5
3.4
3.4
3.4
LZ
25/25
25/22
20/22
14/20
14/20
13/20
LW/LN（Dカット仕様）
キ
ー
付
寸
法
22
22.5
18
12.5
12.5
12
LK
6h9
5h9
4h9
3h9
3h9
2h9
KW
6
5
4
3
3
2
KH
15.5/17.5
11/12.5
8.5/10
6.2/7.5
6.2/7.5
5.8/6.5
RH/LP（Dカット仕様）
ミナス 可変速モーター
メニュー表示