MINAS  ACサーボモータ

松下電器産業!

MINAS AC Servo Motors

PANAS

e-18

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

¡

モータ機種名の見方

       MSMA     01   1   A   1   A

①出力 3A：30W 5A：50W
 01：100W 08：750W
②電圧 1：100V Z：100/200V
③エンコーダ仕様

④設計順位1、2，3
⑤モータ構造

2500P/rインクリメンタル

A

17bitインクリメンタル

B

17bitアブソリュート

C

17bitインクリメンタルアブソ共用

D

軸

保持

ブレーキ

オイル
シール

Dカット

キー溝

ストレート

N

E

A

なし

なし

P

F

B

あり

Q

G

C

なし

あり

R

H

D

あり

シリーズ名

① ②

③ ④ ⑤

MINAS ACサーボAシリーズ

¡

速度周波数2倍

（500Hz）

、

位置決め整定時間1/4

（従来比）

 当社独自の制御アルゴリズムにより、速度周波数応答特性

500Hzを実現。

¡

共振抑制制御搭載により、

高速位置決めを実現。

 機器の振動を抑制する機能をアンプに内蔵。
 機器の剛性不足をカバーし、高速位置決めが可能。
¡

フルクローズ制御に標準対応。

 リニアスケール等の接続によりフルクローズ制御を実現。
 （注）17bitエンコーダ使用時
¡

使いやすさを徹底追及した機能搭載。

①周波数解析機能（FFT）

を内蔵、機械系の共振点を検出し調

整を容易に。

②設定時のノーマルオートチューニングと設定後のリアルタイム

オートゲインチューニングの両機能を搭載。

③シリアルインターフェイスRS485、RS232C通信を標準装備。
¡

グローバル規格対応。

 欧州EC指令、UL規格を標準対応。
 耐環境性能でもIP65を標準対応。

（モータ）

¡

アブソリュートエンコーダ仕様を標準ラインナップ

①17bitアブソリュートエンコーダ仕様モータを標準ラインナップ。
②アンプは2500P/rインクリメンタルエンコーダ仕様と17bitエン

コーダ仕様の2タイプ

③17bitタイプはインクリメンタル、アブソリュートエンコーダ共用

仕様で、バッテリーの追加によりアブソリュートエンコーダ対応

アンプに変身。

■MINAS  Aシリーズ仕様一覧

CE・UL安全規格、保護構造：1P65

特長

出力

定格回転速度

（最大回転速度）

r/min

電源
電圧

モーターシリーズ

¡

低慣性、小

 中容量
¡

用途例

 チップマウ

ンタ、

 搬送機械ロ

ボット

30   
∼750

（W）

3000

（5000）

単相

100V

MSMA（750W以下）

ロ

ー

イ

ナ

ー

シ

ャ

単相

200V

三相

200V

¡

低慣性、小
容量

¡

フラット形

¡

用途例

 ロボット、
 搬送機械

0.1 
∼0.4

（kW）

3000

（5000）

単相

100V

MQMA

単相

200V

三相

200V

¡

低慣性、小

 中容量
¡

用途例

 チップマウ

ンタ

 搬送機械
 ロボット

1.0 
∼5.0

（kW）

3000

（5000）

三相

200V

MSMA（1.0kW以上）

特長

出力

定格回転速度

（最大回転速度）

r/min

電源
電圧

モーターシリーズ

¡

中慣性、中
容量

¡

用途例

 工作機械ロ

ボット

 搬送機械、

成形機

0.75

∼5.0

（kW）

2000

（3000）

三相

200V

MDMA

ミ

ド

ル

イ

ナ

ー

シ

ャ

¡

中慣性、中
容量

¡

低速大トル
ク

¡

用途例

 工作機械
 ロボット

0.3

∼4.5

（kW）

1000

（2000）

三相

200V

MGMA

¡

中慣性、中
容量

¡

フラット形

¡

用途例

 ロボット
 包装機械

0.4

∼4.5

（kW）

2000

（3000）

三相

200V

MFMA

¡

大慣性、中
容量

¡

用途例

 工作機械
 木工機械

0.5

∼5.0

（kW）

2000

（3000）

三相

200V

MHMA

ハ

イ

イ

ナ

ー

シ

ャ

ミナス 可変速モーター

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