■A171SH／A172SH／A173UH構成機器
品名
形名
定価
内容
規格
適合品
CPUユニット
A171SHCPUN
288,000
シーケンスプログラム容量
最大14kステップ
サーボプログラム容量
最大13kステップ
シーケンス制御実入出力点数 最大512点
内蔵制御電源
入力AC100V∼240V、出力DC5V 3A、DC24V 0.6A
DC5V内部消費電流
1.63A
UL規格
CEマーク
A172SHCPUN
370,000
シーケンスプログラム容量
最大30kステップ
サーボプログラム容量
最大13kステップ
シーケンス制御実入出力点数 最大1024点
内蔵制御電源
入力AC100V∼240V、出力DC5V 5A
DC5V内部消費電流
1.63A
A173UHCPU
720,000
シーケンスプログラム容量
最大60kステップ
サーボプログラム容量
最大14kステップ
シーケンス制御実入出力点数 最大2048点
内蔵制御電源
入力AC100V∼240V、出力DC5V 5A
DC5V内部消費電流
1.90A
A173UHCPU-S1
900,000
基本ベース
ユニット
A172B
24,000
モーションユニット1ユニット、シーケンサユニット1ユニット装着可
UL規格
A175B
32,000
モーションユニット1ユニット、シーケンサユニット4ユニット装着可
A178B
40,000
モーションユニット1ユニット、シーケンサユニット7ユニット装着可
A178B-S1
40,000
モーションユニット2ユニット、シーケンサユニット6ユニット装着可
A178B-S2
※
40,000
モーションユニット4ユニット、シーケンサユニット4ユニット装着可
A178B-S3
※
40,000
モーションユニット8ユニット装着可
制御電源
ユニット
A1S61PN
20,000
入力AC100V∼240V、出力DC5V 5A
UL規格
CEマーク
A1S62PN
23,000
入力AC100V∼240V、出力DC5V 3A、DC24V 0.6A
シーケンサ
増設ベース
ユニット
A1S65B
15,000
増設電源＋5スロット用増設1段までのシステムに適用
A1S68B
22,000
増設電源＋8スロット用増設1段までのシステムに適用
A168B
22,000
増設電源＋8スロット用増設1段＋GOTをバス接続するシステムに適用
増設ケーブル
A1SCO1B
4,000
55
A1SCO3B
5,000
300
A1SCO7B
7,000
700
A1SC12B
10,000
1200
A1SC30B
16,000
3000
A1SO5NB
10,000
450
A6□B用
A1SO7NB
12,000
700
A6□B用
パルサ・同期
エンコーダ
インタフェース
ユニット
A172SENC
101,000
入力信号33点（FLS・RLS・STOP・DOG／CHANGE：各8点、トラッキングイネー
ブル：1点）
電磁ブレーキ指令出力 1点
手動パルサ／同期エンコーダインタフェース 1台
シリアル同期エンコーダインタフェース 1台
UL規格
リミット出力
ユニット
A1SY42
53,000
トランジスタ出力64点DC12／24V 0.1A
電池
A6BAT
4,000
A171SHCPUN、A172SHCPUN、A173UHCPU（-S1）のIC-RAMメモリバックアップ用
ティーチング
ユニット
A30TU
236,000
SV13用、ケーブル長5
、DC5V内部消費電流0.22A
A30TU-SV51
236,000
SV51用、ケーブル長5
、DC5V内部消費電流0.22A
A31TU
285,000
SV13用、デッドマンスイッチ付き、ケーブル長5
（A31TUCBL03MとA31SHORTCON
が必要）
DC5V内部消費電流0.22A
A31TU-R
285,000
SV51用、デッドマンスイッチ付き、ケーブル長5
（A31TUCBL03MとA31SHORTCON
が必要）
DC5V内部消費電流0.22A
A31TUCBL03M
25,000
CPUユニット←
→A31TUコネクタ間接続用ケーブル3
（制御盤内用）
A31SHORTCON
14,000
A31TUCBL用短絡コネクタ（A31TU未接続時用）
手動パルサ
MR-HDP01
26,000
DC5V 25PLS／rev4逓倍で100PLS／rev
シリアル同期
ABSエンコーダ
MR-HENC
160,000
分解能：16384PLS／rev、許容回転速度：4300r／min絶対値タイプ
UL規格
シリアル同期
ABSエンコーダ
ケーブル
MR-HSCBL□M
―
MR-HENC←
→A172SENC接続用ケーブル長2
、5、10、20、30
（HC-SF／RF／UF（2000r／min）、HA-LHシリーズモータ用エンコーダケーブルと同一品）
SSC I／F
ボード
A30BD-PCF
150,000
ISAバス装着タイプ 2CH／ボード
SSC I／F
カード
A30CD-PCF
200,000
PCMCIA TYPE 1CH／カード
SSC I／F
ボード用ケーブル
A270BDCBL03M
14,000
A30BD-PCF用
3
A270BDCBL05M
16,000
A30BD-PCF用
5
A270BDCBL10M
21,000
A30BD-PCF用 10
SSC I／F
カード用ケーブル
A270CDCBL03M
14,000
A30CD-PCF用
3
A270CDCBL05M
16,000
A30CD-PCF用
5
A270CDCBL10M
21,000
A30CD-PCF用 10
Mitsubishi Motion Controllers
三菱 モーションコントローラ
MELCO
三菱電機
※はA173UHCPUのみ対応
ロボット
・
ＦＡ機器
-16
ACサーボモーター
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