■A171SH
（小規模システム）
■A173UH
（小規模システム）
■A172SH
（小規模システム）
■A273UH
（大規模システム）
モーションコントローラ
A171SH、A172SH、A173UH、A273UH
モーションコントローラの本体OSをフラッシュメモリ
に格納しており、用途にあわせて制御機能を装備した本
体OSを選択いただけます。
SSCNETで最大32軸のサーボアンプを接続し一括制御
します。高速同期シリアル通信方式を採用しており、同
期制御システム絶対値システムが可能。
システム設計、プログラム編集、デバックから立ち上げ
調整、運用保守までプログラミング環境を提供。
モーション制御機能に、シーケンス制御機能として汎用
シーケンサMELSEC-Aを融合し、1つのコントローラに
集約。
パソコンとSSCNETで接続、高速通信を実現します。
■A171SH／A172SH／A173UH（小規模システム）
幅220、高さ130、奥行110（基本ベースA172B使用
時）のコンパクトなボディにモーション制御とシーケンス
制御を一体化。
シーケンサ増設ベースを接続することにより
A171SH：最大512点 A172SH：最大1024点
A173UH：最大2048点の ／0制御可能
増設ベースは最大1段まで接続可能。
ネットワークは
MELSECNET
、／B、／10、CC-Linkに対応。
MR-H-BN／-J2-B／-J2S-B形サーボアンプをSSCNETで接
続により、サーボアンプをA171SH：最大4軸A172SH：
最大8軸A173UH：最大32軸まで一括制御。
■A273UH
（大規模システム）
幅480、高さ250、奥行145（基本ベースA278B使
用時）のビルディングブロックタイプユニットにモーシ
ョン制御とシーケンス制御を一体化。
モーション／シーケンサ増設ベースを接続することによ
り、最大2048点の ／0制御可能。
モーション増設ベースは最大4段、シーケンサ増設ベー
スは最大7段まで接続可能。
ネットワークは
MELSECNET
、／B、／10、CC-Linkに対応。
MR-H-BN／-J2-B／、J2S-B形サーボアンプを接続するこ
とにより最大32軸まで一括制御。
Mitsubishi Motion Controllers
三菱 モーションコントローラ
MELCO
シーケンサCPU
A2SHCPU相当
シーケンスプログラム容量
14kステップ
実入出力点数
512点
処理速度（シーケンス命令） 0.25
／ステップ
制御軸数
最大4軸
サーボプログラム容量
13kステップ（約3200ポイント）
サーボアンプ
外付けサーボアンプをSSCNETで接続
サーボモータ容量
50W∼55kW
同期エンコーダ
1台接続可
増設ベース段数
シーケンサ増設ベース 最大1段
シーケンサCPU
A2SHCPUメモリ、 ／0強化相当
シーケンスプログラム容量
30kステップ
実入出力点数
1024点
※
処理速度（シーケンス命令） 0.25
／ステップ
制御軸数
最大8軸
サーボプログラム容量
13kステップ（約3200ポイント）
サーボアンプ
外付けサーボアンプをSSCNETで接続
サーボモータ容量
10W∼55kW
同期エンコーダ
1台接続可
増設ベース段数
シーケンサ増設ベース 最大1段
※基本ベース分と増設ベース1段分の範囲内で使用できます。
シーケンサCPU
A3UCPU相当
シーケンスプログラム容量
30kステップ×2
実入出力点数
2048点
※
処理速度（シーケンス命令） 0.15
／ステップ
制御軸数
最大32軸
サーボプログラム容量
14kステップ（約3400ポイント）
サーボアンプ
外付けサーボアンプをSSCNETで接続
サーボモータ容量
10W∼55kW
同期エンコーダ
4台接続可
増設ベース段数
シーケンサ増設ベース 最大1段
※基本ベース分と増設ベース1段分の範囲内で使用できます。
シーケンサCPU
A3UCPU相当
シーケンスプログラム容量
30kステップ×2
実入出力点数
2048点
処理速度（シーケンス命令） 0.15
／ステップ
制御軸数
最大32軸
サーボプログラム容量
14kステップ（約3400ポイント）
サーボアンプ
外付けサーボアンプをSSCNETで接続
サーボモータ容量
10W∼55kW
同期エンコーダ
12台接続可
増設ベース段数
モーション増設ベース 最大4段
シーケンサ増設ベース 最大7段
三菱電機
A171SH
A173UH
A273UH
A172SH
ロボット
・
ＦＡ機器
-15
ＡＣサーボモータ
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