e-14
三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■HC-SF３
０0０r／min
（中慣性・中容量）
シリーズ性能および定価
SF353（B）
SF203（B）
SF153（B）
SF103（B）
SF53（B）
サーボモータ形名HC−
形名
仕様
288,000（360,000）
232,000（310,000）
192,000（256,000）
160,000（224,000）
133,000（197,000）
定 価
H350□N
H200□N
H100□N
H60□N
サーボアンプ形名MR−
576,000
544,000
348,000
272,000
定 価（A・B）
5.5
3.5
2.5
1.7
1.0
電
源
設
備
容
量
（kVA）
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
3.5
2.0
1.5
1.0
0.5
定 格 出 力 容 量 （kw）
連 続 特 性
11.1｛114｝
6.37｛65.0｝
4.78｛48.7｝
3.18｛32.5｝
1.59｛16.2｝
定格トルク（N・m｛kgf・cm｝）
33.4｛341｝
19.1｛195｝
14.3｛146｝
9.55｛97.4｝
4.77｛48.7｝
最 大 ト ル ク （Ｎ・ｍ｛kｇｆ・ｃｍ｝）
3000
定
格
回
転
速
度
（r／min）
3000
最
大
回
転
速
度
（r／min）
3450
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r／min）
15.1
9.5
11.4
7.4
3.8
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW／s）
16.4
10.4
8.6
5.3
3.2
定
格
電
流
（A）
49.2
31.2
25.8
15.9
9.6
最
大
電
流
（A）
19
37
79
71
92
オ プ シ ョ ン な し
回生ブレーキ
ひん度
（回／分）
45
−
−
−
−
MR−RB30 （300W）
−
−
−
−
−
MR−RB31 （300W）
−
−
−
267
552
MR−RB32 （300W）
−
86
183
−
−
MR−RB34 （300W）
74
−
−
−
−
MR−RB50 （500W）
−
−
−
−
−
MR−RB51 （500W）
−
143
305
−
−
MR−RB54 （500W）
82.0（92）
42.5（52.5）
20.0（22）
13.7（15.7）
6.6（8.6）
J
（×10
−4
kg・G）
慣性モーメント
（ ）はＢ付
328（368）
170（210）
79.8（87.8）
54.8（62.8）
26.5（34.5）
GD
2
（kgf・F）
サーボモータ慣性モーメント15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：16384P／rev
（特殊仕様で131072P／revへの対応も可能です。アンプも特殊品になります。）
速
度
・
位
置
検
出
器
全閉自冷（保護方式IP65）
構
造
19（25）
12（18）
9（11）
7（9）
5（7）
質 量（O）
（ ）はB付
定格回転数３０００r／min
■サーボアンプ仕様および定価
22KAN
15KAN
11KAN
700AN
500AN
350AN
200AN
100AN
60AN
40AN
20AN
10AN
サーボアンプ形名 MR−H
1,064,000
992,000
912,000
760,000
656,000
576,000
544,000
348,000
272,000
264,000
256,000
236,000
定 価
三相AC200∼230V／50、60Hz
電 圧 ・ 周 波 数
電
源
サ
ー
ボ
ア
ン
プ
三相AC170∼253V／50、60Hz
許 容 電 圧 変 動
±5％以内
許 容 周 波 数 変 動
正弦波ＰWＭ制御・電流制御方式
制
御
方
式
外付オプション
内臓
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
200Hz以上
速 度 周 波 数 応 答
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、
過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、
誤差過大保護
保
護
機
能
DC0∼±10V／最大トルク（正逆別指令、入力インピーダンス10∼12kΩ）
ト ル ク 制 限 指 令 入 力
400kpps（差動レシーバ時）、200kpps（オープンコレクタ時）
最大入力パルス周波数
位置制御
仕
様
サーボモータ1回転当たりの分解能
位置決め帰還パルス
電子ギヤ A／B倍 A、B：1∼50000 1／50＜A／B＜50
指 令 パ ル ス 倍 率
0∼±50000パルス
位置決め完了幅設定
±80kパルス
誤
差
過
大
1：5000（外部アナログ速度設定時は1：2000）
速 度 制 御 範 囲
速度制御
仕
様
DC 0∼±10V／定格回転速度
（＋のときCCW方向、−のときCW方向、入力インピーダンス10∼12kΩ）
速 度 指 令 入 力
±0.02以下（電源変動 ±10％）−0.03％以下（負荷変動 0∼100％）
±0.2％以下（周囲温度 25℃ ±10℃） 外部アナログ速度指令時のみ
速 度 変 動 率
DC 0∼±8V／最大トルク
（＋のとき逆転力行・正転回生、−のとき正転力行・逆転回生、入力インピーダンス10∼12kΩ）
ト ル ク 指 令 入 力
ト ル ク
制御仕様
30
27
21
12
7
4.4
2.4
2.1
質
量
（kｇ）
■オプション
（ケーブル、
コネクタ）
備考
定価
形名
備考
定価
形名
備考
定価
形名
バスケーブル用コネクタセット
3,000
MR−HBCNS
エンコーダ
ケーブル
10ｍ
30,000
MR−HSCBL10M
エンコーダ
ケーブル
高屈曲
寿命品
2ｍ
13,000
MR−JCCBL2M−H
終端用コネクタ
10,000
MR−TM
20ｍ
43,000
MR−HSCBL20M
5ｍ
17,000
MR−JCCBL5M−H
CN3用ケーブル
3,000
MR−H3CBL1M
30ｍ
57,000
MR−HSCBL30M
10ｍ
30,000
MR−JCCBL10M−H
パラメータユニット
29,000
MR−PRU01A
変換コネクタ
3,000
MR−HCN2
20ｍ
43,000
MR−JCCBL20M−H
大型設定表示ユニット
42,000
MR−PRU02
エンコーダ用
コネクタセット
3,000
MR−HCNM
30ｍ
57,000
MR−JCCBL30M−H
パラメータユニット
ケーブル
11,000
MR−PRUCBL1M
3,000
MR−JSCNS
エンコーダ
ケーブル
低屈曲
寿命品
2ｍ
6,400
MR−JCCBL2M−L
14,000
MR−PRUCBL3M
電源用コネクタ
9,200
MR−PWCNS1
5ｍ
7,000
MR−JCCBL5M−Ｌ
16,000
MR−PRUCBL5M
電源用コネクタ
13,000
MR−PWCNS2
10ｍ
11,000
MR−JCCBL10M−L
中継端子台
ケーブル
19,000
MR−HTBL05M
電磁ブレーキ用コネクタ
8,800
MR−BKCN
20ｍ
37,000
MR−JCCBL20M−L
29,000
MR−HTBL1M
CN1用コネクタ
3,000
MR−HCN１
30ｍ
53,000
MR−JCCBL30M−L
バスケーブル
19,000
MR−HBUS05M
エンコーダ
ケーブル
2ｍ
13,000
MR−HSCBL2M
24,000
MR−HBUS5M
5ｍ
17,000
MR−HSCBL5M
可変速モーター
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