e-13
三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■HC-SF1000r/min
（中慣性、
中容量）
シリーズ性能および定価
SF301（B）
SF201（B）
SF121（B）
SF81（B）
サーボモータ形名HC-
形式
仕様
320,000（420,000）
288,000（350,000）
224,000（288,000）
200,000（256,000）
定 価
H350□N
H200□N
H100□N
サーボアンプ形名MR-
576,000
544,000
348,000
定 価（A・B）
4.8
3.5
2.1
1.5
電
源
設
備
容
量
（kVA）
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
3.0
2.0
1.2
0.85
定 格 出 力 容 量 （kW）
連続特性
28.6{292}
19.1{195}
11.5{117}
8.12{82.8}
定格トルク（N・m｛kgf・cm｝）
85.9{877}
57.3{585}
34.4{351}
24.4{248}
最 大 ト ル ク （N・m｛kgf・cm｝）
1000
定
格
回
転
速
度
（r/min）
1200
1500
最
大
回
転
速
度
（r/min）
1380
1725
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
81.3
44.5
30.9
32.9
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW/ｓ）
16.0
9.6
7.1
5.1
定
格
電
流
（A）
48.0
28.8
21.3
15.3
最
大
電
流
（A）
118
174
335
440
オ プ シ ョ ン な し
回生ブレーキ
ひん度
（回/分）
272
―
―
―
MR-RB30
（300W）
―
―
―
―
MR-RB31
（300W）
―
―
―
1649
MR-RB32
（300W）
―
401
774
―
MR-RB34
（300W）
453
―
―
―
MR-RB50
（500W）
―
―
―
―
MR-RB51
（500W）
―
669
1290
―
MR-RB54
（500W）
101（111）
82.0（92）
42.5（52.5）
20.0（22.0）
Ｊ
（×10
-4
O
・G）
慣性モーメント
（ ）はＢ付
404（444）
328（368）
170（210）
79.8（87.8）
GD
2
（Of・F）
サーボモータ慣性モーメント15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：16384P/rev
（特殊仕様で131072P/revへの対応も可能です。アンプも特殊品になります。）
速
度
・
位
置
検
出
器
全閉自冷（保護方式IP65）
構
造
23（29）
19（25）
12（18）
9.0（11）
質 量（O）
（ ）はB付
定格回転数1000r/min
■HC-SF2000r/min
（中慣性、
中容量）
シリーズ性能および定価
SF702（BG）
SF502（BG）
SF352（BG）
SF202（BG）
SF152（BG）
SF102（BG）
SF52（BG）
サーボモータ形名HC-
形式
仕様
420,000
370,000
240,000
192,000
168,000
136,000
112,000
定 価（B・Gなし）
H700□N
H500□N
H350□N
H200□N
H200□N
H100□N
H60□N
サーボアンプ形名MR-
760,000
656,000
576,000
544,000
544,000
348,000
272,000
定 価（A・B）
10.0
7.5
5.5
3.5
2.5
1.7
1.0
電
源
設
備
容
量
（kVA）
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
7.0
5.0
3.5
2.0
1.5
1.0
0.5
定 格 出 力 容 量 （kW）
連 続 特 性
33.4{340}
23.9{244}
16.7{170}
9.55{97.4}
7.16{73.1}
4.78{48.7}
2.39{24.4}
定格トルク（N・m｛kgf・cm｝）
100{1022}
71.6{730}
50.1{510}
28.5{292}
21.6{219}
14.4{146}
7.16{73.1}
最 大 ト ル ク （N・m｛kgf・cm｝）
2000
定
格
回
転
速
度
（r/min）
2000
2500
3000
最
大
回
転
速
度
（r/min）
2300
2850
3450
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
69.7
56.5
34.1
21.5
25.6
16.7
8.7
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW/ｓ）
37
28
17
11
9
6
3.2
定
格
電
流
（A）
111
84
51
33
27
18
9.6
最
大
電
流
（A）
32
39
43
84
179
170
207
オ プ シ ョ ン な し
回生ブレーキ
ひん度
（回/分）
―
90
100
―
―
―
―
MR-RB30
（300W）
57
―
―
―
―
―
―
MR-RB31
（300W）
―
―
―
―
―
638
1241
MR-RB32
（300W）
―
―
―
193
412
―
―
MR-RB34
（300W）
―
150
167
―
―
―
―
MR-RB50
（500W）
95
―
―
―
―
―
―
MR-RB51
（500W）
―
―
―
322
687
―
―
MR-RB54
（500W）
160（170）
101（111）
82（92）
42.5（52.5）
20（22）
13.7（15.7）
6.6（8.6）
Ｊ
（×10
-4
O
・G）
慣性モーメント
（ ）はＢ付
640（680）
404（444）
328（368）
170（210）
79.8（87.8）
54.8（62.8）
26.5（34.5）
GD
2
（Of・F）
サーボモータ慣性モーメント15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：16384P/rev
（特殊仕様で131072P/revへの対応も可能です。アンプも特殊品になります。）
速
度
・
位
置
検
出
器
全閉自冷（保護方式IP65）
構
造
32（38）
23（29）
19（25）
12（18）
9（11）
7（9）
5（7）
質 量（O）
（ ）はB付
定格回転数2000r/min
HC-MFシリーズ
HA-FFシリーズ
HC-SFシリーズ
HC-RFシリーズ
HC-UFシリーズ
可変速モーター
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