e-12
三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
サーボモータの形式構成
HC-MF 05 3 B -
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①定格出力容量（kW）05：0.05 1：0.1 7：0.75
②定格回転速度（r/min）1：1000 2：2000 3：3000
③入力電源形状 なし：リード ④電磁ブレーキ なし：無 B：B付
⑤減速機 なし：無 G1：一般産業機械対応（フランジ取付）
G1H：一般産業機械対応（足取付） G2：高精度対応
⑥軸端 なし：標準 Ｋ：キー溝付 Ｄ：Ｄカット
⑦海外規格対応 なし：標準品 UE：EN規格ULcUL対応
¡
サーボアンプの形式構成
MRH 20 ACN -
シリーズ名 ① ②
③
①対応モータ出力容量（kW）
②A：標準 B：SSCNET AC：一軸コントローラ内蔵
T：CCリンク対応
③海外規格対応 なし：標準品 UE：EN、ULcUL対応
■HC-MF
（超低慣性、
小容量）
シリーズ性能および定価
MF73（BG）
MF43（BG）
MF23（BG）
MF13（BG）
MF053（BG）
サーボモータ形名HC-
形式
仕様
120,000
99,000
83,000
67,000
64,000
定 価（BGなし）
H100□N
H60□N
H40□N
H20□N
サーボアンプ形名MR-
348,000
272,000
264,000
256,000
定 価（A・B）
1.3
0.9
0.5
0.3
0.3
電
源
設
備
容
量
（kVA）
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
750
400
200
100
50
定 格 出 力 容 量 （Ｗ）
連 続 特 性
2.4{24.4}
1.3{13.0}
0.64{6.5}
0.32{3.25}
0.16{1.62}
定格トルク（N・m｛kgf・cm｝）
7.2{73.1}
3.8{39.0}
1.9{19.5}
0.95{9.74}
0.48{4.86}
最 大 ト ル ク （N・m｛kgf・cm｝）
3000
定
格
回
転
速
度
（r/min）
4500
最
大
回
転
速
度
（r/min）
5175
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
94.43
116.55
46.02
34.13
13.47
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW/ｓ）
5.1
2.8
1.5
0.85
0.85
定
格
電
流
（A）
18
9.0
5.0
2.6
2.6
最
大
電
流
（A）
1726
4275
―
―
―
オ プ シ ョ ン な し
回生ブレーキ
ひん度
（回/分）
―
―
―
―
―
MR-RB013
（10W）
―
―
―
―
―
MR-RB033
（30W）
―
―
―
―
―
MR-RB32
（300W）
0.6（0.725）
0.143（0.191）
0.088（0.136）
0.03（0.032）
0.019（0.022）
Ｊ
（×10
-4
O
・G）
慣性モーメント
（ ）はＢ付
2.4（2.9）
0.57（0.763）
0.35（0.543）
0.12（0.129）
0.074（0.086）
GD
2
（Of・F）
サーボモータ慣性モーメント30倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、
サーボモータ1回あたりの分解能：8192Prev（特殊仕様で32768P/revへの対応も可能）
速
度
・
位
置
検
出
器
エンコーダ
装
備
品
全閉自冷（保護方式IP44）
構
造
3.0（4.0）
1.45（2.1）
0.99（1.6）
0.53（0.89）
0.4（0.75）
質 量（O）
（ ）はB付
定格回転数3000r/min
モデル適応制御に基づく新しいサーボ
MELSERVO- Hシリーズ
1. 停止整定時間10ms以下
高性能RISCの採用。サーボ初のモデル適応制御理論の採用。
指令に対する追従性が向上整定時間が大幅に短縮
2. 超低速時の速度安定性が飛躍的に向上
高分解能エンコーダとモデル適応制御理論の採用によりこ
のクラス最高レベルの低速安定性の実現
3. リアルタイム・オートチューニング
サーボアンプ内の理想モデルにより運転中も常時負荷に応
じて最適なサーボ調整を行っています。このため、負荷変動
の大きな機械でも常に安定した制御ができます。
4. 省配線、高分解能エンコーダ
わずか1ペアの信号（電源、コモン、ABS電源合わせて4ペア）
で全データを送信する画期的システムを実現。エンコーダ専
用ゲートアレイを新規開発し、シリアル通信によりデータ転
送します。
16384P/rev の高分解能エンコーダを標準装備、モータ軸で
0.022度の高分解能位置決めが可能、1um送りで49m/min の
高速送りを実現
光通信方式も可能、長距離布線への対応も容易
5. 新形パラメータユニットによる対話操作
13文字×4行、液晶表示のパラメータユニットを用意
6. システムの振動に柔軟に対応
通信用、RS - 232C インターフェイスを標準装備
7. 新方式ABSシステムに適用
ABS（絶対位置検出）システムにより、検出器付モータを使
用するだけで、位置決めユニットAD71でシステムを構築可
能
可変速モーター
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