三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機
-8
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
MR-J2M-B周辺機器
（SSCNET対応）
との接続
注）１.軸番号設定の詳細については、『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』を参照してください。
２.単相AC200∼230V電源をご使用の場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。
■標準仕様
インタフェースユニット
ドライブユニット
（MR-J2M-）
ベースユニット
（MR-J2M-）
形名
項目
MR-J2M-P8B
70DU
40DU
20DU
10DU
BU8
BU6
BU4
―
73
43
23
053,13
―
HC-KFS
対応
サーボモータ
形名
HC-MFS
13
HC-UFS
―
―
8
6
4
スロット数
―
2
1
1
1
―
占有スロット数
SSCNET対応
―
―
指令タイプ
三相AC200∼230V／50、60Hzまたは単相AC200∼230V／50、60Hz（注1、6）
電圧・周波数
主回線電源
三相AC170∼253V／50、60Hzまたは単相AC170∼253V／50、60Hz
許容電圧変動
±5％以内
許容周波数変動
―
750
（注5）
400
（注5）
200
（注5）
100
（注5）
3200
（注4）
2400
（注4）
1600
（注4）
最大モータ
接続容量（W）
単相AC200∼230V/50、60Hz
電圧・周波数
制御電源
（注2）
単相AC170∼253V/50、60Hz
許容電圧変動
±５％以内
許容周波数変動
SSCNETインターフェース1ch、
RS-232Cインターフェース1cn、
強制停止入力（1点）、
電磁ブレーキ制御出力（1点）、
アナログモニタ出力3ch
正弦波PWM制御・電流制御方式、
ダイナミックブレーキ
コンバータ機能、
回生制御、
突入電流抑制機能
機 能
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
保護機能
開放（IP00）
構 造
自然空冷
強制空冷（ファンユニット内蔵）
自然空冷
自然空冷
冷却方式
0∼55℃（凍結のないこと）、保存：−20∼65℃（凍結のないこと）
周囲温度
環 境
90％RH以下（結露のないこと）、保存：90％RH以下（結露のないこと）
周囲湿度
屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
雰囲気
海抜1000m以下 ／ 5.9m/s
2
以下
標高／振動
0.5
0.7
0.4
0.4
0.4
1.5
1.3
1.1
質 量（
）
注）
１.組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
電源電圧降下時は保証できません。
２.制御電源はインタフェースユニッ
トに搭載されています。
３.電源設備容量については、
『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』
を参照してください。
４.三相AC200∼230Vまたは単相AC200∼230Vの連続容量については、
『MELSERVO-J2M Bタイプ技術資料集』
を参照してください。
５.電子サーマルカーブがMR-J2Sと異なります。
置き換え時には実効トルクを確認してください。
詳細については、
『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』
を参照してください。
６.単相AC200V電源でMR-J2M-70DUをご使用の場合、
トルク特性が三相AC200V電源時より低下します。
詳細については、
弊社にお問い合わせください。
8
7
6
5
4
3
2
1
スロット番号
第8軸
第7軸
第6軸
第5軸
第4軸
第3軸
第2軸
第1軸
軸番号
No.18
No.17
No.16
No.15
No.14
No.13
No.12
No.11
インタフェースユニットパラメータNo.
〈軸番号の設定〉
ベースユニットのスロット
（左から1スロット
→8スロット）
が軸番号設定に対応してい
ます。下表の出荷設定を変更してください。
パラメータの変更はインタフェースユニッ
ト内蔵の押しボタンまたはセットアップソフ
トウェア（MRZJW3-SETUP131以 降）
を
使用してください。
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