三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機
-7
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
MR-J2M-A周辺機器
(汎用パルス例I/F)
との接続
注)単相200∼230V電源をご使用の場合、電源はL1・L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。
■標準仕様
インタフェースユニット
ドライブユニット
(MR-J2M-)
ベースユニット
(MR-J2M-)
形名
項目
MR-J2M-P8A
70DU
40DU
20DU
10DU
BU8
BU6
BU4
―
73
43
23
053,13
―
HC-KFS
対応
サーボモータ
形名
HC-MFS
13
HC-UFS
―
―
8
6
4
スロット数
―
2
1
1
1
―
占有スロット数
汎用パルス列インタフェース
―
―
指令タイプ
三相AC200∼230V/50、60Hzまたは単相AC200∼230V/50、60Hz(注1、6)
電圧・周波数
主回線電源
三相AC170∼253V/50、60Hzまたは単相AC170∼253V/50、60Hz
許容電圧変動
±5%以内
許容周波数変動
―
750
(注5)
400
(注5)
200
(注5)
100
(注5)
3200
(注4)
2400
(注4)
1600
(注4)
最大モータ
接続容量(W)
単相AC200∼230V/50、60Hz
電圧・周波数
制御電源
(注2)
単相AC170∼253V/50、60Hz
許容電圧変動
±5%以内
許容周波数変動
パルス列インタフェース8ch、
RS-232Cインタフェース1ch、
RS-422インタフェース1ch、
強制停止入力(2点)、
アラーム出力(2点)、
デジタル入力信号(40点)、
デジタル出力信号(16点)、
アナログモニタ出力ch
正弦波PWM制御・電流制御方式、
ダイナミックブレーキ
コンバータ機能、
回生制御、
突入電流抑制機能
機 能
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、
サーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
保護機能
開放(IP00)
構 造
自然空冷
強制空冷(ファンユニット内蔵)
自然空冷
自然空冷
冷却方式
0∼55℃(凍結のないこと)、保存:−20∼65℃(凍結のないこと)
周囲温度
環 境
90%RH以下(結露のないこと)、保存:90%RH以下(結露のないこと)
周囲湿度
屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
雰囲気
海抜1000
以下 / 5.9m/s
2
以下
標高/振動
0.5
0.7
0.4
0.4
0.4
1.5
1.3
1.1
質 量(
)
注)
1.組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
電源電圧降下時は保証できません。
2.制御電源はインタフェースユニッ
トに搭載されています。
3.電源設備容量については、
『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』
を参照してください。
4.三相AC200∼230Vまたは単相AC200∼230Vの連続容量については、
『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』
を参照してください。
5.電子サーマルカーブがMR-J2Sと異なります。
置き換え時には実効トルクを確認してください。
詳細については、
『MELSERVO-J2M Aタイプ技術資料集』
を参照してください。
6.単相AC200V電源でMR-J2M-70DUをご使用の場合、
トルク特性が三相AC200V電源時より低下します。
詳細については、
弊社にお問い合わせください。
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